220 lines
8.9 KiB
C
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C
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/***
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* @Author: mbw
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* @Date: 2024-10-09 08:42:14
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* @LastEditors: mbw && 1600520629@qq.com
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* @LastEditTime: 2024-10-17 09:26:13
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* @FilePath: \JT-DT-YD4N02A_RTT_MRS\bsp\inc\bsp_mb26.h
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* @Description:
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* @
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* @Copyright (c) 2024 by ${git_name_email}, All Rights Reserved.
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*/
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/***
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* @Author: mbw
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* @Date: 2024-10-09 08:42:14
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* @LastEditors: mbw && 1600520629@qq.com
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* @LastEditTime: 2024-10-16 09:03:41
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* @FilePath: \JT-DT-YD4N02A_RTT_MRS\bsp\inc\bsp_mb26.h
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* @Description:
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* @
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* @Copyright (c) 2024 by ${git_name_email}, All Rights Reserved.
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*/
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#include <at_device_mb26.h>
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#include "drv_gpio.h"
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#define MB26_PWR_EN_PIN GET_PIN(B, 3)
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#define MB26_RST_PIN GET_PIN(A, 11)
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#define MB26_WKP_PIN GET_PIN(C, 7)
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#define MB26_SAMPLE_DEIVCE_NAME "mb26"
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/*默认参数*/
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#define DEVICE_MANUFACTURE 0x4454 // DT
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/*命令集*/
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#define CMD_TYPE_DEVICE_DATA_REPORT 0x10 // 命令类型 - 设备数据上报 (设备->平台)
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#define CMD_TYPE_DEVICE_EVENT_REPORT 0x11 // 命令类型 - 设备事件上报 (设备->平台)
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#define CMD_TYPE_SERVER_REPLY 0x12 // 命令类型 - 服务器回复 (平台->设备)
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#define CMD_TYPE_INSTRUCTION_DOWN 0x13 // 命令类型 - 指令下发 (平台->设备)
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#define CMD_TYPE_INSTRUCTION_REPLY 0x14 // 命令类型 - 指令下发回复 (设备->平台)
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#define CMD_TYPE_TIME_CALIBRATION 0x15 // 命令类型 - 时间校准 (设备->平台)
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#define PROTOCOL_VERSION 0x40 /*协议版本*/
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/*数据序列号*/
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#define DATA_SERIAL_NUM 0x0001 // 1
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/*设备类型*/
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#define DEVICE_TYPE_MB26 0x20
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|||
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/*事件类型*/
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|||
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#define EVENT_TYPE_HEARTBEAT 0x30 // 心跳事件
|
|||
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#define EVENT_TYPE_SELF_CHECK 0x31 // 自检事件
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|||
|
|
#define EVENT_TYPE_SILENCE 0x32 // 消音事件
|
|||
|
|
#define EVENT_TYPE_EXCEPTION 0x33 // 异常事件
|
|||
|
|
#define EVENT_TYPE_VALVE_STATUS 0x40 // 电磁阀状态改变事件
|
|||
|
|
#define EVENT_TYPE_FAN_STATUS 0x41 // 风机状态改变事件
|
|||
|
|
#define EVENT_TYPE_TEMP_ANOMALY 0x42 // 产品工作温度异常事件
|
|||
|
|
#define EVENT_TYPE_POWER_ON 0x43 // 上电事件
|
|||
|
|
#define EVENT_TYPE_POWER_OFF 0x44 // 掉电事件
|
|||
|
|
#define EVENT_TYPE_ALARM 0x45 // 报警事件
|
|||
|
|
#define EVENT_TYPE_ALARM_RECOVER 0x46 // 报警恢复事件
|
|||
|
|
#define EVENT_TYPE_FAULT 0x47 // 故障事件
|
|||
|
|
#define EVENT_TYPE_FAULT_RECOVER 0x48 // 故障恢复事件
|
|||
|
|
#define EVENT_TYPE_DEVICE_FAILURE 0x49 // 设备失效事件
|
|||
|
|
#define EVENT_TYPE_TIME_CALIBRATION 0x50 // 时间校准事件
|
|||
|
|
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/*指令下发*/
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|||
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|
#define INSTRUCTION_DOWN_SELF_CHECK 0x50 // 指令下发 - 自检
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|||
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|
#define INSTRUCTION_DOWN_MUTE 0x51 // 指令下发 - 消音
|
|||
|
|
#define INSTRUCTION_DOWN_CLOSE_VALVE 0x52 // 指令下发 - 关阀
|
|||
|
|
#define INSTRUCTION_DOWN_OPEN_VALVE 0x53 // 指令下发 - 开阀
|
|||
|
|
#define INSTRUCTION_DOWN_OPEN_RELAY 0x54 // 指令下发 - 开继电器
|
|||
|
|
#define INSTRUCTION_DOWN_CLOSE_RELAY 0x55 // 指令下发 - 关继电器
|
|||
|
|
#define INSTRUCTION_DOWN_QUERY_PARAMS 0x56 // 指令下发 - 查询系统参数
|
|||
|
|
#define INSTRUCTION_DOWN_CONFIG_PARAMS 0x57 // 指令下发 - 配置系统参数
|
|||
|
|
#define INSTRUCTION_DOWN_TIME_CALIBRATION 0x58 // 指令下发 - 时间校准
|
|||
|
|
#define INSTRUCTION_HEART_BEAT 0x59 // 心跳
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|||
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|
#define INSTRUCTION_DOWN_SEVER_ADDR 0x60 // 设置服务器地址和端口
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#define RESPONSE_CODE_SUCCESS 0x00 // 响应码 - 操作成功
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#define RESPONSE_CODE_CRC_FAIL 0x01 // 响应码 - CRC 校验失败
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|||
|
|
#define RESPONSE_CODE_PARSE_FAIL 0x02 // 响应码 - 数据解析失败(命令错误或者其他指令错误)
|
|||
|
|
#define RESPONSE_CODE_ACTION_FAILURE 0x03 // 响应码 - 动作执行失败
|
|||
|
|
#define RESPONSE_CODE_NO_FUNCTION 0xAF // 响应码 - 无此功能
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|||
|
|
#define RESPONSE_CODE_OTHER_ERROR 0xFF // 响应码 - 其他错误
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|||
|
|
|
|||
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|
#define MAX_DATA_LEN 256 // 数据长度
|
|||
|
|
|
|||
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|
#define MB26_DEFIENE_DATA "000000000000000000000000000000"
|
|||
|
|
|
|||
|
|
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|||
|
|
#define DEVICE_DEFINE 1 //具备该设备功能
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|||
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|
#define DEVICE_NOT_DEFINE 0//不具备该功能
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|||
|
|
#define DEVICE_CONNECTED 1 //设备连接上
|
|||
|
|
#define DEVICE_DISCONNECTED 0 //设备未连接
|
|||
|
|
#define DEVICE_OPEN 1 //设备开启
|
|||
|
|
#define DEVICE_CLOSE 0 //设备关闭
|
|||
|
|
typedef enum
|
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|
|
{
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|
|
/****************优先级最低***************** */
|
|||
|
|
kMb26HeartbeatEvent, // 定时心跳事件
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|||
|
|
kMb26SilenceEvent, // 消音事件
|
|||
|
|
kMb26ExceptionEvent, // 异常事件
|
|||
|
|
kMb26ValveStatusEvent, // 电磁阀状态改变事件
|
|||
|
|
kMb26FanStatusEvent, // 风机状态改变事件
|
|||
|
|
kMb26TempAnomalyEvent, // 产品工作温度异常事件
|
|||
|
|
kMb26AlarmEvent, // 报警事件
|
|||
|
|
kMb26AlarmRcyEvent, // 报警恢复事件
|
|||
|
|
kMb26FaultEvent, // 故障事件
|
|||
|
|
kMb26FaultRcyEvent, // 故障恢复事件
|
|||
|
|
kMb26DeviceFailureEvent, // 设备失效事件
|
|||
|
|
kMb26TimeCalibrationEvent, // 时间校准事件
|
|||
|
|
/**********************优先级第三************************* */
|
|||
|
|
kMb26SelfCheckEvent, // 自检事件
|
|||
|
|
/**********************优先级第二************************* */
|
|||
|
|
kMb26PowerDownEvent, // 掉电事件
|
|||
|
|
/**********************优先级第一************************* */
|
|||
|
|
kMb26PowerOnEvent, // 上电事件
|
|||
|
|
|
|||
|
|
kMb26MaxEventcnt // 最大事件计数
|
|||
|
|
} Mb26Event; // 当前所处的事件类型
|
|||
|
|
|
|||
|
|
typedef enum
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
kHeartbeatStatus, // 定时心跳状态
|
|||
|
|
kConcentrationHighStatus, // 浓度异常状态
|
|||
|
|
kSelfCheckStatus, // 自检触发状态
|
|||
|
|
kAlarmStatus, // 报警触发状态
|
|||
|
|
kAlarmClearedStatus, // 报警解除状态
|
|||
|
|
kSensorFaultStatus, // 传感器故障触发状态
|
|||
|
|
kSensorRecoveredStatus, // 传感器故障解除状态
|
|||
|
|
kPowerDownStatus, // 掉电状态
|
|||
|
|
} Mb26Status; // 当前所处的上报状态
|
|||
|
|
|
|||
|
|
typedef struct
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
Mb26Event current_event;//当前事件
|
|||
|
|
Mb26Event last_event;//上次事件
|
|||
|
|
}Mb26EventIndex;
|
|||
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|
|
|
|||
|
|
struct __attribute__((packed)) DataBody
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
uint8_t device_type; // 设备类型
|
|||
|
|
uint8_t event_type; // 事件类型
|
|||
|
|
uint8_t hw; // 硬件版本
|
|||
|
|
uint8_t sw; // 软件版本
|
|||
|
|
uint8_t imei[15]; // 设备编号（IMEI）
|
|||
|
|
uint8_t iccid[20]; // ICCID
|
|||
|
|
uint8_t imsi[15]; // IMSI
|
|||
|
|
uint8_t rssi; // RSSI
|
|||
|
|
uint8_t rsrp; // RSRP
|
|||
|
|
uint8_t rsrq; // RSRQ
|
|||
|
|
uint16_t pci; // PCI
|
|||
|
|
int8_t snr; // SNR
|
|||
|
|
float product_work_temperature; // 产品工作温度
|
|||
|
|
uint16_t work_duration; // 工作时长
|
|||
|
|
float lel; // 气体浓度
|
|||
|
|
float temp; // 环境温度
|
|||
|
|
float laser_temp; // 激光器温度
|
|||
|
|
float signal_strength; // 激光光强度
|
|||
|
|
float gain; // 放大系数
|
|||
|
|
uint8_t fault_code; // 故障码
|
|||
|
|
uint8_t device_status; // 设备失效状态
|
|||
|
|
uint8_t emv_status; // 电磁阀状态
|
|||
|
|
uint8_t relay_status; // 继电器状态
|
|||
|
|
};
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// 定义数据帧结构体
|
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|
|
struct __attribute__((packed)) Mb26DataFrame
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
uint8_t header[3]; // 帧头
|
|||
|
|
uint8_t version; // 协议版本
|
|||
|
|
uint16_t manufacture; // 厂商标识
|
|||
|
|
uint16_t datanumber; // 数据序列号
|
|||
|
|
uint8_t cmd; // 命令位
|
|||
|
|
uint16_t datalen; // 数据长度
|
|||
|
|
struct DataBody data; // 数据体
|
|||
|
|
uint16_t crc16; // 校验位
|
|||
|
|
uint8_t tail[3]; // 帧尾
|
|||
|
|
};
|
|||
|
|
|
|||
|
|
struct __attribute__((packed)) Mb26Data
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
rt_uint8_t device_type; // 设备类型
|
|||
|
|
rt_uint8_t event_type; // 事件类型
|
|||
|
|
rt_uint8_t res_data[15];//
|
|||
|
|
rt_uint8_t res_num;
|
|||
|
|
};
|
|||
|
|
|
|||
|
|
struct __attribute__((packed)) Mb26RecvData
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
rt_uint8_t header[3]; // 帧头
|
|||
|
|
rt_uint8_t version; // 协议版本
|
|||
|
|
rt_uint16_t manufacture; // 厂商标识
|
|||
|
|
rt_uint16_t datanumber; // 数据序列号
|
|||
|
|
rt_uint8_t cmd; // 命令位
|
|||
|
|
rt_uint16_t datalen; // 数据长度
|
|||
|
|
struct Mb26Data recv_data; // 接收数据体
|
|||
|
|
rt_uint16_t crc16; // 校验位
|
|||
|
|
rt_uint8_t tail[3]; // 帧尾
|
|||
|
|
};
|
|||
|
|
|
|||
|
|
struct Mb26_Ops
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
struct DataBody *body;
|
|||
|
|
struct Mb26DataFrame *frame;
|
|||
|
|
struct Mb26RecvData *recv;
|
|||
|
|
int (*init)(struct Mb26_Ops *ops, rt_uint8_t version);
|
|||
|
|
int (*update_data)(struct Mb26_Ops *ops, rt_uint8_t device_type, rt_uint8_t cmd);
|
|||
|
|
int (*send)(struct Mb26_Ops *ops, rt_uint8_t data_num, rt_uint8_t cmd, rt_uint8_t device_type, rt_uint8_t event_type);
|
|||
|
|
int (*Resp)(struct Mb26_Ops *ops, rt_uint8_t data_num, rt_uint8_t cmd, rt_uint8_t device_type, rt_uint8_t event_type, char *data, rt_uint8_t res);
|
|||
|
|
int (*Recv)(struct Mb26_Ops *ops, char *data); // 解析数据
|
|||
|
|
};
|
|||
|
|
|
|||
|
|
extern struct Mb26_Ops mb26_ops;
|
|||
|
|
extern rt_sem_t mb26_recv_sem;
|
|||
|
|
extern rt_uint8_t mb26_conncet_tcp_flag;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
void Mb26_Send_Event(Mb26Event event_type);
|