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小马_666 2025-05-29 10:50:19 +08:00
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@ -30,12 +30,12 @@
// 正式平台链接 // 正式平台链接
// #define SYS_IOT_URL ("8.130.122.162") #define SYS_IOT_URL ("8.130.122.162")
// #define SYS_IOT_PORT ("7153") #define SYS_IOT_PORT ("7153")
//测试平台链接 //测试平台链接
#define SYS_IOT_URL ("8.130.105.38") // #define SYS_IOT_URL ("8.130.105.38")
#define SYS_IOT_PORT ("7133") // #define SYS_IOT_PORT ("7133")
#define K (8 * 1000) #define K (8 * 1000)

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@ -12,138 +12,135 @@
#include <at_device_ml307.h> #include <at_device_ml307.h>
#include "drv_gpio.h" #include "drv_gpio.h"
#define MAX_VALVE_NUM 8
#define MAX_VALVE_NUM 8 #define ML307_ENABLE_3_8_V GET_PIN(B, 3)
#define ML307_PWR_PIN GET_PIN(B, 4)
#define ML307_RST_PIN GET_PIN(B, 5)
#define ML307_ENABLE_3_8_V GET_PIN (B, 3) #define ML307_USIM_DECT_PIN GET_PIN(B, 6)
#define ML307_PWR_PIN GET_PIN (B, 4)
#define ML307_RST_PIN GET_PIN (B, 5)
#define ML307_USIM_DECT_PIN GET_PIN (B, 6)
#define ML307_SAMPLE_DEIVCE_NAME "ml307" #define ML307_SAMPLE_DEIVCE_NAME "ml307"
/*默认参数*/ /*默认参数*/
#define DEVICE_MANUFACTURE 0x4454 // DT #define DEVICE_MANUFACTURE 0x4454 // DT
/*命令集*/ /*命令集*/
#define CMD_TYPE_DEVICE_DATA_REPORT 0x10 // 命令类型 - 设备数据上报 (设备->平台) #define CMD_TYPE_DEVICE_DATA_REPORT 0x10 // 命令类型 - 设备数据上报 (设备->平台)
#define CMD_TYPE_DEVICE_EVENT_REPORT 0x11 // 命令类型 - 设备事件上报 (设备->平台) #define CMD_TYPE_DEVICE_EVENT_REPORT 0x11 // 命令类型 - 设备事件上报 (设备->平台)
#define CMD_TYPE_SERVER_REPLY 0x12 // 命令类型 - 服务器回复 (平台->设备) #define CMD_TYPE_SERVER_REPLY 0x12 // 命令类型 - 服务器回复 (平台->设备)
#define CMD_TYPE_INSTRUCTION_DOWN 0x13 // 命令类型 - 指令下发 (平台->设备) #define CMD_TYPE_INSTRUCTION_DOWN 0x13 // 命令类型 - 指令下发 (平台->设备)
#define CMD_TYPE_INSTRUCTION_REPLY 0x14 // 命令类型 - 指令下发回复 (设备->平台) #define CMD_TYPE_INSTRUCTION_REPLY 0x14 // 命令类型 - 指令下发回复 (设备->平台)
#define CMD_TYPE_TIME_CALIBRATION 0x15 // 命令类型 - 时间校准 (设备->平台) #define CMD_TYPE_TIME_CALIBRATION 0x15 // 命令类型 - 时间校准 (设备->平台)
#define PROTOCOL_VERSION 0x11 /*协议版本*/ #define PROTOCOL_VERSION 0x42 /*协议版本*/
/*数据序列号*/ /*数据序列号*/
#define DATA_SERIAL_NUM 0x0001 // 1 #define DATA_SERIAL_NUM 0x0001 // 1
/*设备类型*/ /*设备类型*/
#define DEVICE_TYPE_ML307 0x21 #define DEVICE_TYPE_ML307 0x21
/*事件类型*/ /*事件类型*/
#define EVENT_TYPE_HEARTBEAT 0x30 // 心跳事件 #define EVENT_TYPE_HEARTBEAT 0x30 // 心跳事件
#define EVENT_TYPE_SELF_CHECK 0x31 // 自检事件 #define EVENT_TYPE_SELF_CHECK 0x31 // 自检事件
#define EVENT_TYPE_SILENCE 0x32 // 消音事件 #define EVENT_TYPE_SILENCE 0x32 // 消音事件
#define EVENT_TYPE_EXCEPTION 0x33 // 异常事件 #define EVENT_TYPE_EXCEPTION 0x33 // 异常事件
#define EVENT_TYPE_VALVE_STATUS 0x40 // 电磁阀状态改变事件 #define EVENT_TYPE_VALVE_STATUS 0x40 // 电磁阀状态改变事件
#define EVENT_TYPE_FAN_STATUS 0x41 // 风机状态改变事件 #define EVENT_TYPE_FAN_STATUS 0x41 // 风机状态改变事件
#define EVENT_TYPE_TEMP_ANOMALY 0x42 // 产品工作温度异常事件 #define EVENT_TYPE_TEMP_ANOMALY 0x42 // 产品工作温度异常事件
#define EVENT_TYPE_POWER_ON 0x43 // 上电事件 #define EVENT_TYPE_POWER_ON 0x43 // 上电事件
#define EVENT_TYPE_POWER_OFF 0x44 // 掉电事件 #define EVENT_TYPE_POWER_OFF 0x44 // 掉电事件
#define EVENT_TYPE_ALARM 0x45 // 报警事件 #define EVENT_TYPE_ALARM 0x45 // 报警事件
#define EVENT_TYPE_ALARM_RECOVER 0x46 // 报警恢复事件 #define EVENT_TYPE_ALARM_RECOVER 0x46 // 报警恢复事件
#define EVENT_TYPE_FAULT 0x47 // 故障事件 #define EVENT_TYPE_FAULT 0x47 // 故障事件
#define EVENT_TYPE_FAULT_RECOVER 0x48 // 故障恢复事件 #define EVENT_TYPE_FAULT_RECOVER 0x48 // 故障恢复事件
#define EVENT_TYPE_DEVICE_FAILURE 0x49 // 设备失效事件 #define EVENT_TYPE_DEVICE_FAILURE 0x49 // 设备失效事件
#define EVENT_TYPE_TIME_CALIBRATION 0x50 // 时间校准事件 #define EVENT_TYPE_TIME_CALIBRATION 0x50 // 时间校准事件
#define EVENT_TYPE_VALVE_CONNECT 0x51 #define EVENT_TYPE_VALVE_CONNECT 0x51
#define EVENT_TYPE_VALVE_DISCONNECT 0x52 #define EVENT_TYPE_VALVE_DISCONNECT 0x52
/*调压器新增事件类型*/ /*调压器新增事件类型*/
/*指令下发*/ /*指令下发*/
#define INSTRUCTION_DOWN_SELF_CHECK 0x50 // 指令下发 - 自检 #define INSTRUCTION_DOWN_SELF_CHECK 0x50 // 指令下发 - 自检
#define INSTRUCTION_DOWN_MUTE 0x51 // 指令下发 - 消音 #define INSTRUCTION_DOWN_MUTE 0x51 // 指令下发 - 消音
#define INSTRUCTION_DOWN_CLOSE_VALVE 0x52 // 指令下发 - 关阀 #define INSTRUCTION_DOWN_CLOSE_VALVE 0x52 // 指令下发 - 关阀
#define INSTRUCTION_DOWN_OPEN_VALVE 0x53 // 指令下发 - 开阀 #define INSTRUCTION_DOWN_OPEN_VALVE 0x53 // 指令下发 - 开阀
#define INSTRUCTION_DOWN_OPEN_RELAY 0x54 // 指令下发 - 开继电器 #define INSTRUCTION_DOWN_OPEN_RELAY 0x54 // 指令下发 - 开继电器
#define INSTRUCTION_DOWN_CLOSE_RELAY 0x55 // 指令下发 - 关继电器 #define INSTRUCTION_DOWN_CLOSE_RELAY 0x55 // 指令下发 - 关继电器
#define INSTRUCTION_DOWN_QUERY_PARAMS 0x56 // 指令下发 - 查询系统参数 #define INSTRUCTION_DOWN_QUERY_PARAMS 0x56 // 指令下发 - 查询系统参数
#define INSTRUCTION_DOWN_CONFIG_PARAMS 0x57 // 指令下发 - 配置系统参数 #define INSTRUCTION_DOWN_CONFIG_PARAMS 0x57 // 指令下发 - 配置系统参数
#define INSTRUCTION_DOWN_TIME_CALIBRATION 0x58 // 指令下发 - 时间校准 #define INSTRUCTION_DOWN_TIME_CALIBRATION 0x58 // 指令下发 - 时间校准
#define INSTRUCTION_HEART_BEAT 0x59 // 心跳回复 #define INSTRUCTION_HEART_BEAT 0x59 // 心跳回复
#define INSTRUCTION_DOWN_SEVER_ADDR 0x60 // 设置服务器地址和端口 #define INSTRUCTION_DOWN_SEVER_ADDR 0x60 // 设置服务器地址和端口
/**********************************调压器新增指令下发**********************************************************/ /**********************************调压器新增指令下发**********************************************************/
#define INSTRUCTION_DOWN_VALVE_ADD 0x61 // 新增阀门设备 #define INSTRUCTION_DOWN_VALVE_ADD 0x61 // 新增阀门设备
#define INSTRUCTION_DOWN_VALVE_REPLACE 0x62 // 更换阀门设备 #define INSTRUCTION_DOWN_VALVE_REPLACE 0x62 // 更换阀门设备
#define INSTRUCTION_DOWN_VALVE_REMOVE 0x63 // 移除阀门设备 #define INSTRUCTION_DOWN_VALVE_REMOVE 0x63 // 移除阀门设备
/************************************************************************************************************/ /************************************************************************************************************/
#define RESPONSE_CODE_SUCCESS 0x00 // 响应码 - 操作成功 #define RESPONSE_CODE_SUCCESS 0x00 // 响应码 - 操作成功
#define RESPONSE_CODE_CRC_FAIL 0x01 // 响应码 - CRC 校验失败 #define RESPONSE_CODE_CRC_FAIL 0x01 // 响应码 - CRC 校验失败
#define RESPONSE_CODE_PARSE_FAIL 0x02 // 响应码 - 数据解析失败(命令错误或者其他指令错误) #define RESPONSE_CODE_PARSE_FAIL 0x02 // 响应码 - 数据解析失败(命令错误或者其他指令错误)
#define RESPONSE_CODE_ACTION_FAILURE 0x03 // 响应码 - 动作执行失败 #define RESPONSE_CODE_ACTION_FAILURE 0x03 // 响应码 - 动作执行失败
#define RESPONSE_CODE_NO_FUNCTION 0xAF // 响应码 - 无此功能 #define RESPONSE_CODE_NO_FUNCTION 0xAF // 响应码 - 无此功能
#define RESPONSE_CODE_OTHER_ERROR 0xFF // 响应码 - 其他错误 #define RESPONSE_CODE_OTHER_ERROR 0xFF // 响应码 - 其他错误
#define MAX_DATA_LEN 512 // 数据长度 #define MAX_DATA_LEN 512 // 数据长度
#define ML307_DEFIENE_DATA "000000000000000000000000000000" #define ML307_DEFIENE_DATA "000000000000000000000000000000"
#define DEVICE_DEFINE 1 // 具备该设备功能 #define DEVICE_DEFINE 1 // 具备该设备功能
#define DEVICE_NOT_DEFINE 0 // 不具备该功能 #define DEVICE_NOT_DEFINE 0 // 不具备该功能
#define DEVICE_CONNECTED 1 // 设备连接上 #define DEVICE_CONNECTED 1 // 设备连接上
#define DEVICE_DISCONNECTED 0 // 设备未连接 #define DEVICE_DISCONNECTED 0 // 设备未连接
#define DEVICE_OPEN 1 // 设备开启 #define DEVICE_OPEN 1 // 设备开启
#define DEVICE_CLOSE 0 // 设备关闭 #define DEVICE_CLOSE 0 // 设备关闭
typedef enum typedef enum
{ {
/****************优先级最低***************** */ /****************优先级最低***************** */
kMl307HeartbeatEvent, // 定时心跳事件 kMl307HeartbeatEvent, // 定时心跳事件
kMl307SilenceEvent, // 消音事件 kMl307SilenceEvent, // 消音事件
kMl307ExceptionEvent, // 异常事件 kMl307ExceptionEvent, // 异常事件
kMl307ValveStatusEvent, // 电磁阀状态改变事件 kMl307ValveStatusEvent, // 电磁阀状态改变事件
kMl307FanStatusEvent, // 风机状态改变事件 kMl307FanStatusEvent, // 风机状态改变事件
kMl307TempAnomalyEvent, // 产品工作温度异常事件 kMl307TempAnomalyEvent, // 产品工作温度异常事件
kMl307AlarmEvent, // 报警事件 kMl307AlarmEvent, // 报警事件
kMl307AlarmRcyEvent, // 报警恢复事件 kMl307AlarmRcyEvent, // 报警恢复事件
kMl307FaultEvent, // 故障事件 kMl307FaultEvent, // 故障事件
kMl307FaultRcyEvent, // 故障恢复事件 kMl307FaultRcyEvent, // 故障恢复事件
kMl307DeviceFailureEvent, // 设备失效事件 kMl307DeviceFailureEvent, // 设备失效事件
kMl307TimeCalibrationEvent, // 时间校准事件 kMl307TimeCalibrationEvent, // 时间校准事件
kMl307ValveConnectEvent, // 阀门连接事件 kMl307ValveConnectEvent, // 阀门连接事件
KMl307ValveDisconnectEvent, // 阀门断开事件 KMl307ValveDisconnectEvent, // 阀门断开事件
/**********************优先级第三************************* */ /**********************优先级第三************************* */
kMl307SelfCheckEvent, // 自检事件 kMl307SelfCheckEvent, // 自检事件
/**********************优先级第二************************* */ /**********************优先级第二************************* */
kMl307PowerDownEvent, // 掉电事件 kMl307PowerDownEvent, // 掉电事件
/**********************优先级第一************************* */ /**********************优先级第一************************* */
kMl307PowerOnEvent, // 上电事件 kMl307PowerOnEvent, // 上电事件
kMl307MaxEventcnt // 最大事件计数 kMl307MaxEventcnt // 最大事件计数
} Ml307Event; // 当前所处的事件类型 } Ml307Event; // 当前所处的事件类型
typedef enum typedef enum
{ {
kHeartbeatStatus, // 定时心跳状态 kHeartbeatStatus, // 定时心跳状态
kConcentrationHighStatus, // 浓度异常状态 kConcentrationHighStatus, // 浓度异常状态
kSelfCheckStatus, // 自检触发状态 kSelfCheckStatus, // 自检触发状态
kAlarmStatus, // 报警触发状态 kAlarmStatus, // 报警触发状态
kAlarmClearedStatus, // 报警解除状态 kAlarmClearedStatus, // 报警解除状态
kSensorFaultStatus, // 传感器故障触发状态 kSensorFaultStatus, // 传感器故障触发状态
kSensorRecoveredStatus, // 传感器故障解除状态 kSensorRecoveredStatus, // 传感器故障解除状态
kPowerDownStatus, // 掉电状态 kPowerDownStatus, // 掉电状态
} Ml307Status; // 当前所处的上报状态 } Ml307Status; // 当前所处的上报状态
typedef struct typedef struct
{ {
Ml307Event current_event; // 当前事件 Ml307Event current_event; // 当前事件
Ml307Event last_event; // 上次事件 Ml307Event last_event; // 上次事件
} Ml307EventIndex; } Ml307EventIndex;
/* /*
@ -158,7 +155,7 @@ typedef struct
*/ */
typedef struct valve_t valve_data; typedef struct valve_t valve_data;
struct __attribute__ ((packed)) valve_t struct __attribute__((packed)) valve_t
{ {
uint8_t valve_id; uint8_t valve_id;
uint8_t valve_mac[6]; uint8_t valve_mac[6];
@ -168,61 +165,61 @@ struct __attribute__ ((packed)) valve_t
uint32_t valve_in_pressure; uint32_t valve_in_pressure;
uint32_t valve_out_pressure; uint32_t valve_out_pressure;
uint32_t valve_atm_pressure; uint32_t valve_atm_pressure;
uint8_t valve_voltage;//阀门电池电压 uint8_t valve_voltage; // 阀门电池电压
}; };
struct __attribute__ ((packed)) DataBody struct __attribute__((packed)) DataBody
{ {
uint8_t device_type; // 设备类型 uint8_t device_type; // 设备类型
uint8_t event_type; // 事件类型 uint8_t event_type; // 事件类型
uint8_t hw; // 硬件版本 uint8_t hw; // 硬件版本
uint8_t sw; // 软件版本 uint8_t sw; // 软件版本
uint8_t imei[15]; // 设备编号IMEI uint8_t imei[15]; // 设备编号IMEI
uint8_t iccid[20]; // ICCID uint8_t iccid[20]; // ICCID
uint8_t imsi[15]; // IMSI uint8_t imsi[15]; // IMSI
uint8_t rssi; // RSSI uint8_t rssi; // RSSI
uint8_t rsrp; // RSRP uint8_t rsrp; // RSRP
uint16_t gas_voltage; // 传感器电压 uint16_t gas_voltage; // 传感器电压
uint8_t product_work_temperature; // 产品工作温度 uint8_t product_work_temperature; // 产品工作温度
uint16_t work_duration; // 工作时长 uint16_t work_duration; // 工作时长
uint8_t device_status; // 设备失效状态 uint8_t device_status; // 设备失效状态
rt_uint8_t valve_num; // 阀门数量 rt_uint8_t valve_num; // 阀门数量
struct valve_t valve_data[MAX_VALVE_NUM]; struct valve_t valve_data[MAX_VALVE_NUM];
}; };
// 定义数据帧结构体 // 定义数据帧结构体
struct __attribute__ ((packed)) Ml307DataFrame struct __attribute__((packed)) Ml307DataFrame
{ {
uint8_t header[3]; // 帧头 uint8_t header[3]; // 帧头
uint8_t version; // 协议版本 uint8_t version; // 协议版本
uint16_t manufacture; // 厂商标识 uint16_t manufacture; // 厂商标识
uint16_t datanumber; // 数据序列号 uint16_t datanumber; // 数据序列号
uint8_t cmd; // 命令位 uint8_t cmd; // 命令位
uint16_t datalen; // 数据长度 uint16_t datalen; // 数据长度
struct DataBody data; // 数据体 struct DataBody data; // 数据体
uint16_t crc16; // 校验位 uint16_t crc16; // 校验位
uint8_t tail[3]; // 帧尾 uint8_t tail[3]; // 帧尾
}; };
struct __attribute__ ((packed)) Ml307Data struct __attribute__((packed)) Ml307Data
{ {
rt_uint8_t device_type; // 设备类型 rt_uint8_t device_type; // 设备类型
rt_uint8_t event_type; // 事件类型 rt_uint8_t event_type; // 事件类型
rt_uint8_t res_data[15]; // rt_uint8_t res_data[15]; //
rt_uint8_t res_num; rt_uint8_t res_num;
}; };
struct __attribute__ ((packed)) Ml307RecvData struct __attribute__((packed)) Ml307RecvData
{ {
rt_uint8_t header[3]; // 帧头 rt_uint8_t header[3]; // 帧头
rt_uint8_t version; // 协议版本 rt_uint8_t version; // 协议版本
rt_uint16_t manufacture; // 厂商标识 rt_uint16_t manufacture; // 厂商标识
rt_uint16_t datanumber; // 数据序列号 rt_uint16_t datanumber; // 数据序列号
rt_uint8_t cmd; // 命令位 rt_uint8_t cmd; // 命令位
rt_uint16_t datalen; // 数据长度 rt_uint16_t datalen; // 数据长度
struct Ml307Data recv_data; // 接收数据体 struct Ml307Data recv_data; // 接收数据体
rt_uint16_t crc16; // 校验位 rt_uint16_t crc16; // 校验位
rt_uint8_t tail[3]; // 帧尾 rt_uint8_t tail[3]; // 帧尾
}; };
struct Ml307_Ops struct Ml307_Ops
@ -230,11 +227,11 @@ struct Ml307_Ops
struct DataBody *body; struct DataBody *body;
struct Ml307DataFrame *frame; struct Ml307DataFrame *frame;
struct Ml307RecvData *recv; struct Ml307RecvData *recv;
int (*init) (struct Ml307_Ops *ops, rt_uint8_t version); int (*init)(struct Ml307_Ops *ops, rt_uint8_t version);
int (*update_data) (struct Ml307_Ops *ops, rt_uint8_t device_type, rt_uint8_t cmd); int (*update_data)(struct Ml307_Ops *ops, rt_uint8_t device_type, rt_uint8_t cmd);
int (*send) (struct Ml307_Ops *ops, rt_uint8_t data_num, rt_uint8_t cmd, rt_uint8_t device_type, rt_uint8_t event_type); int (*send)(struct Ml307_Ops *ops, rt_uint8_t data_num, rt_uint8_t cmd, rt_uint8_t device_type, rt_uint8_t event_type);
int (*Resp) (struct Ml307_Ops *ops, rt_uint8_t data_num, rt_uint8_t cmd, rt_uint8_t device_type, rt_uint8_t event_type, char *data, rt_uint8_t res); int (*Resp)(struct Ml307_Ops *ops, rt_uint8_t data_num, rt_uint8_t cmd, rt_uint8_t device_type, rt_uint8_t event_type, char *data, rt_uint8_t res);
int (*Recv) (struct Ml307_Ops *ops, char *data); // 解析数据 int (*Recv)(struct Ml307_Ops *ops, char *data); // 解析数据
}; };
extern struct Ml307_Ops ml307_ops; extern struct Ml307_Ops ml307_ops;
@ -249,7 +246,6 @@ extern rt_uint8_t ml307_disconnect_pdp_flag;
extern rt_uint8_t power_on_send_flag; extern rt_uint8_t power_on_send_flag;
extern rt_uint8_t ml307_power_down_flag; extern rt_uint8_t ml307_power_down_flag;
void Ml307_Send_Event(Ml307Event event_type);
void Ml307_Send_Event (Ml307Event event_type); int ml307_device_register(void);
int ml307_device_register (void); int BSP_Ml307_Thread_Init(void);
int BSP_Ml307_Thread_Init (void);