/*
 * @Author: mbw
 * @Date: 2024-10-09 08:42:14
 * @LastEditors: mbw && 1600520629@qq.com
 * @LastEditTime: 2025-01-02 09:45:39
 * @FilePath: \ble_bjq_ch303rct6_ml307\bsp\src\bsp_emv.c
 * @Description: 
 * 
 * Copyright (c) 2024 by ${git_name_email}, All Rights Reserved. 
 */
#include "bsp_emv.h"
#include "rtthread.h"
#include "pin.h"
#include "bsp_flash.h"
#include <stdlib.h>


#define LOG_TAG "bsp.emv"
#define LOG_LVL LOG_LVL_DBG
#include <ulog.h>

#define EMV_LINKED       0x02
#define EMV_FUNCTION_ON  0x04
#define EMV_STATUS_OPEN  0x07
#define EMV_STATUS_CLOSE 0x06
#define EMV_NOT_CONNECTED 0x04
#define EMV_FUNCTION_OFF  0x00

// volatile rt_uint16_t emv_state_flag = 0; // 0:关闭，1：打开
// struct rt_timer emv_timer;

// // 获取电磁阀连接状态
// static int Get_Emv_Link_Status(void)
// {
//     // TODO: 需要有检测功能,默认连接，其实只要有这个功能开关就行，连接状态只对上报服务器相关，本地动作不受影响
//     return EMV_LINKED;
//     // return EMV_NOT_CONNECTED;
// }

// // 获取电磁阀状态
// int Get_Emv_Status(void)
// {
//     rt_uint8_t emv_state = (rt_uint8_t)Flash_Get_SysCfg(kEmagneticSwitchId) & 0x07; // 获取开关阀功能开关状态
//     if (emv_state & EMV_FUNCTION_ON) // 阀门功能开启了
//     {
//         LOG_D("具备阀门功能");
//         if (Get_Emv_Link_Status() & EMV_LINKED)
//         {
//             LOG_D("阀门已经连接");
//             if (rt_pin_read(EMV_PIN)) // 高电平
//             {
//                 return EMV_STATUS_OPEN;
//             }
//             else // 低电平
//             {
//                 return EMV_STATUS_CLOSE;
//             }
//         }
//         else
//         {
//             LOG_D("阀门未连接");
//             return EMV_NOT_CONNECTED; // 0x04为未连接
//         }
//     }
//     return EMV_FUNCTION_OFF; // 0阀门功能未开启
// }

// /*
//  * @brief  设置电磁阀状态
//  * 0x07 为打开，0x06为关闭
// */
// int BSP_Set_Emv_Status(rt_bool_t status)
// {
//     rt_uint8_t ret = Get_Emv_Status();
//     if (ret == EMV_FUNCTION_OFF || ret == EMV_NOT_CONNECTED) // 功能未开启或未连接
//     {
//         return (ret | 0xB0);
//     }
//     else
//     {
//         if (status == 0)//关阀指令
//         {
//             if (ret == EMV_STATUS_CLOSE) // 阀门已经关闭
//             {
//                 return EMV_STATUS_CLOSE;
//             }
//             else
//             {
//                 emv_state_flag = 0;
//                 return EMV_STATUS_CLOSE;
//             }
//         }
//         else //开阀指令
//         {
//             if (ret == EMV_STATUS_OPEN) // 阀门已经打开
//             {
//                 return EMV_STATUS_OPEN;
//             }
//             else
//             {
//                 emv_state_flag = 1;
//                 return EMV_STATUS_OPEN;
//             }
//         }
//     }
// }

// // 定时器回调函数
// void BSP_EMV_Timer_Callback(void *parameter)
// {
//     static rt_uint8_t last_pos = 0;
//     rt_uint8_t pos             = 0;

//     pos = emv_state_flag;

//     // 执行电磁阀动作逻辑
//     if (last_pos != pos)
//     {
//         if (pos == 1)
//         {
//             LOG_D("EMV_ON");
//             rt_pin_write(EMV_PIN, 1); //关闭电磁阀
//         }
//         else if (pos == 0)
//         {
//             LOG_D("EMV_OFF");
//             rt_pin_write(EMV_PIN, 0);//  断开连接
//         }
//         last_pos = pos;
//     }
// }

// 初始化电磁阀
int BSP_EMV_Init(void)
{
    rt_pin_mode(MACHINE_HAND_SLEEP_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(MACHINE_HAND_COIL_A_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(MACHINE_HAND_COIL_B_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_write(MACHINE_HAND_COIL_B_PIN, PIN_LOW);
    rt_pin_write(MACHINE_HAND_SLEEP_PIN, PIN_LOW);
    rt_pin_write(MACHINE_HAND_COIL_A_PIN, PIN_LOW);
    // rt_pin_mode(EMV_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    // EMV_ON;

    LOG_D("BSP_EMV_Init");
    // rt_timer_init(&emv_timer, "emv_timer", BSP_EMV_Timer_Callback, RT_NULL, 10, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);
    // rt_timer_start(&emv_timer); // 启动定时器
    return RT_EOK;
}
// INIT_DEVICE_EXPORT(BSP_EMV_Init);

static void TEST_Jxs(int argc, char **argv)
{
    if (argc == 3)
    {
        rt_uint8_t direction = atoi(argv[1]);
        rt_uint16_t time = atoi(argv[2]);
        LOG_D("direction:%d,time:%d",direction,time);
        if (direction)
        {
            EMV_FORWARD_ON(time);
        }
        else if (direction == 2)
        {
            EMV_BACKWARD_ON(time);
        }
    }
}
MSH_CMD_EXPORT(TEST_Jxs,"TEST_Jxs 方向 时间ms");