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C
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C
/***
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* @Author: mbw
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* @Date: 2024-11-30 15:46:21
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* @LastEditors: mbw && 1600520629@qq.com
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* @LastEditTime: 2025-04-22 09:36:02
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* @FilePath: \ble_bjq_ch303rct6_ml307\bsp\inc\bsp_ml307.h
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* @Description:
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* @
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* @Copyright (c) 2024 by ${git_name_email}, All Rights Reserved.
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*/
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#include <at_device_ml307.h>
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#include "drv_gpio.h"
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#define MAX_VALVE_NUM 8
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#define ML307_ENABLE_3_8_V GET_PIN(B, 3)
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#define ML307_PWR_PIN GET_PIN(B, 4)
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#define ML307_RST_PIN GET_PIN(B, 5)
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#define ML307_USIM_DECT_PIN GET_PIN(B, 6)
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#define ML307_SAMPLE_DEIVCE_NAME "ml307"
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/*默认参数*/
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#define DEVICE_MANUFACTURE 0x4454 // DT
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/*命令集*/
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#define CMD_TYPE_DEVICE_DATA_REPORT 0x10 // 命令类型 - 设备数据上报 (设备->平台)
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#define CMD_TYPE_DEVICE_EVENT_REPORT 0x11 // 命令类型 - 设备事件上报 (设备->平台)
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#define CMD_TYPE_SERVER_REPLY 0x12 // 命令类型 - 服务器回复 (平台->设备)
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#define CMD_TYPE_INSTRUCTION_DOWN 0x13 // 命令类型 - 指令下发 (平台->设备)
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#define CMD_TYPE_INSTRUCTION_REPLY 0x14 // 命令类型 - 指令下发回复 (设备->平台)
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#define CMD_TYPE_TIME_CALIBRATION 0x15 // 命令类型 - 时间校准 (设备->平台)
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#define PROTOCOL_VERSION 0x42 /*协议版本*/
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/*数据序列号*/
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#define DATA_SERIAL_NUM 0x0001 // 1
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/*设备类型*/
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#define DEVICE_TYPE_ML307 0x21
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/*事件类型*/
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#define EVENT_TYPE_HEARTBEAT 0x30 // 心跳事件
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#define EVENT_TYPE_SELF_CHECK 0x31 // 自检事件
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#define EVENT_TYPE_SILENCE 0x32 // 消音事件
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#define EVENT_TYPE_EXCEPTION 0x33 // 异常事件
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#define EVENT_TYPE_VALVE_STATUS 0x40 // 电磁阀状态改变事件
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#define EVENT_TYPE_FAN_STATUS 0x41 // 风机状态改变事件
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#define EVENT_TYPE_TEMP_ANOMALY 0x42 // 产品工作温度异常事件
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#define EVENT_TYPE_POWER_ON 0x43 // 上电事件
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#define EVENT_TYPE_POWER_OFF 0x44 // 掉电事件
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#define EVENT_TYPE_ALARM 0x45 // 报警事件
|
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#define EVENT_TYPE_ALARM_RECOVER 0x46 // 报警恢复事件
|
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#define EVENT_TYPE_FAULT 0x47 // 故障事件
|
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#define EVENT_TYPE_FAULT_RECOVER 0x48 // 故障恢复事件
|
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#define EVENT_TYPE_DEVICE_FAILURE 0x49 // 设备失效事件
|
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#define EVENT_TYPE_TIME_CALIBRATION 0x50 // 时间校准事件
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#define EVENT_TYPE_VALVE_CONNECT 0x51
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#define EVENT_TYPE_VALVE_DISCONNECT 0x52
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/*调压器新增事件类型*/
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/*指令下发*/
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#define INSTRUCTION_DOWN_SELF_CHECK 0x50 // 指令下发 - 自检
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#define INSTRUCTION_DOWN_MUTE 0x51 // 指令下发 - 消音
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#define INSTRUCTION_DOWN_CLOSE_VALVE 0x52 // 指令下发 - 关阀
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#define INSTRUCTION_DOWN_OPEN_VALVE 0x53 // 指令下发 - 开阀
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#define INSTRUCTION_DOWN_OPEN_RELAY 0x54 // 指令下发 - 开继电器
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#define INSTRUCTION_DOWN_CLOSE_RELAY 0x55 // 指令下发 - 关继电器
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#define INSTRUCTION_DOWN_QUERY_PARAMS 0x56 // 指令下发 - 查询系统参数
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#define INSTRUCTION_DOWN_CONFIG_PARAMS 0x57 // 指令下发 - 配置系统参数
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||
#define INSTRUCTION_DOWN_TIME_CALIBRATION 0x58 // 指令下发 - 时间校准
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#define INSTRUCTION_HEART_BEAT 0x59 // 心跳回复
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#define INSTRUCTION_DOWN_SEVER_ADDR 0x60 // 设置服务器地址和端口
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/**********************************调压器新增指令下发**********************************************************/
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#define INSTRUCTION_DOWN_VALVE_ADD 0x61 // 新增阀门设备
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#define INSTRUCTION_DOWN_VALVE_REPLACE 0x62 // 更换阀门设备
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||
#define INSTRUCTION_DOWN_VALVE_REMOVE 0x63 // 移除阀门设备
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/************************************************************************************************************/
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#define RESPONSE_CODE_SUCCESS 0x00 // 响应码 - 操作成功
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#define RESPONSE_CODE_CRC_FAIL 0x01 // 响应码 - CRC 校验失败
|
||
#define RESPONSE_CODE_PARSE_FAIL 0x02 // 响应码 - 数据解析失败(命令错误或者其他指令错误)
|
||
#define RESPONSE_CODE_ACTION_FAILURE 0x03 // 响应码 - 动作执行失败
|
||
#define RESPONSE_CODE_NO_FUNCTION 0xAF // 响应码 - 无此功能
|
||
#define RESPONSE_CODE_OTHER_ERROR 0xFF // 响应码 - 其他错误
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#define MAX_DATA_LEN 512 // 数据长度
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#define ML307_DEFIENE_DATA "000000000000000000000000000000"
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#define DEVICE_DEFINE 1 // 具备该设备功能
|
||
#define DEVICE_NOT_DEFINE 0 // 不具备该功能
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||
#define DEVICE_CONNECTED 1 // 设备连接上
|
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#define DEVICE_DISCONNECTED 0 // 设备未连接
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#define DEVICE_OPEN 1 // 设备开启
|
||
#define DEVICE_CLOSE 0 // 设备关闭
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typedef enum
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{
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/****************优先级最低***************** */
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||
kMl307HeartbeatEvent, // 定时心跳事件
|
||
kMl307SilenceEvent, // 消音事件
|
||
kMl307ExceptionEvent, // 异常事件
|
||
kMl307ValveStatusEvent, // 电磁阀状态改变事件
|
||
kMl307FanStatusEvent, // 风机状态改变事件
|
||
kMl307TempAnomalyEvent, // 产品工作温度异常事件
|
||
kMl307AlarmEvent, // 报警事件
|
||
kMl307AlarmRcyEvent, // 报警恢复事件
|
||
kMl307FaultEvent, // 故障事件
|
||
kMl307FaultRcyEvent, // 故障恢复事件
|
||
kMl307DeviceFailureEvent, // 设备失效事件
|
||
kMl307TimeCalibrationEvent, // 时间校准事件
|
||
kMl307ValveConnectEvent, // 阀门连接事件
|
||
KMl307ValveDisconnectEvent, // 阀门断开事件
|
||
/**********************优先级第三************************* */
|
||
kMl307SelfCheckEvent, // 自检事件
|
||
/**********************优先级第二************************* */
|
||
kMl307PowerDownEvent, // 掉电事件
|
||
/**********************优先级第一************************* */
|
||
kMl307PowerOnEvent, // 上电事件
|
||
|
||
kMl307MaxEventcnt // 最大事件计数
|
||
} Ml307Event; // 当前所处的事件类型
|
||
|
||
typedef enum
|
||
{
|
||
kHeartbeatStatus, // 定时心跳状态
|
||
kConcentrationHighStatus, // 浓度异常状态
|
||
kSelfCheckStatus, // 自检触发状态
|
||
kAlarmStatus, // 报警触发状态
|
||
kAlarmClearedStatus, // 报警解除状态
|
||
kSensorFaultStatus, // 传感器故障触发状态
|
||
kSensorRecoveredStatus, // 传感器故障解除状态
|
||
kPowerDownStatus, // 掉电状态
|
||
} Ml307Status; // 当前所处的上报状态
|
||
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
Ml307Event current_event; // 当前事件
|
||
Ml307Event last_event; // 上次事件
|
||
} Ml307EventIndex;
|
||
|
||
/*
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||
无线调压阀编号
|
||
无线调压阀 MAC 地址
|
||
无线调压阀连接状态
|
||
无线调压阀开关状态
|
||
无线调压阀温度
|
||
无线调压阀进口压力
|
||
无线调压阀出口压力
|
||
无线调压阀大气压
|
||
*/
|
||
typedef struct valve_t valve_data;
|
||
|
||
struct __attribute__((packed)) valve_t
|
||
{
|
||
uint8_t valve_id;
|
||
uint8_t valve_mac[6];
|
||
uint8_t valve_connct_status;
|
||
uint8_t valve_switch_status;
|
||
uint8_t valve_temp;
|
||
uint32_t valve_in_pressure;
|
||
uint32_t valve_out_pressure;
|
||
uint32_t valve_atm_pressure;
|
||
uint8_t valve_voltage; // 阀门电池电压
|
||
};
|
||
|
||
struct __attribute__((packed)) DataBody
|
||
{
|
||
uint8_t device_type; // 设备类型
|
||
uint8_t event_type; // 事件类型
|
||
uint8_t hw; // 硬件版本
|
||
uint8_t sw; // 软件版本
|
||
uint8_t imei[15]; // 设备编号（IMEI）
|
||
uint8_t iccid[20]; // ICCID
|
||
uint8_t imsi[15]; // IMSI
|
||
uint8_t rssi; // RSSI
|
||
uint8_t rsrp; // RSRP
|
||
uint16_t gas_voltage; // 传感器电压
|
||
uint8_t product_work_temperature; // 产品工作温度
|
||
uint16_t work_duration; // 工作时长
|
||
uint8_t device_status; // 设备失效状态
|
||
rt_uint8_t valve_num; // 阀门数量
|
||
struct valve_t valve_data[MAX_VALVE_NUM];
|
||
};
|
||
|
||
// 定义数据帧结构体
|
||
struct __attribute__((packed)) Ml307DataFrame
|
||
{
|
||
uint8_t header[3]; // 帧头
|
||
uint8_t version; // 协议版本
|
||
uint16_t manufacture; // 厂商标识
|
||
uint16_t datanumber; // 数据序列号
|
||
uint8_t cmd; // 命令位
|
||
uint16_t datalen; // 数据长度
|
||
struct DataBody data; // 数据体
|
||
uint16_t crc16; // 校验位
|
||
uint8_t tail[3]; // 帧尾
|
||
};
|
||
|
||
struct __attribute__((packed)) Ml307Data
|
||
{
|
||
rt_uint8_t device_type; // 设备类型
|
||
rt_uint8_t event_type; // 事件类型
|
||
rt_uint8_t res_data[15]; //
|
||
rt_uint8_t res_num;
|
||
};
|
||
|
||
struct __attribute__((packed)) Ml307RecvData
|
||
{
|
||
rt_uint8_t header[3]; // 帧头
|
||
rt_uint8_t version; // 协议版本
|
||
rt_uint16_t manufacture; // 厂商标识
|
||
rt_uint16_t datanumber; // 数据序列号
|
||
rt_uint8_t cmd; // 命令位
|
||
rt_uint16_t datalen; // 数据长度
|
||
struct Ml307Data recv_data; // 接收数据体
|
||
rt_uint16_t crc16; // 校验位
|
||
rt_uint8_t tail[3]; // 帧尾
|
||
};
|
||
|
||
struct Ml307_Ops
|
||
{
|
||
struct DataBody *body;
|
||
struct Ml307DataFrame *frame;
|
||
struct Ml307RecvData *recv;
|
||
int (*init)(struct Ml307_Ops *ops, rt_uint8_t version);
|
||
int (*update_data)(struct Ml307_Ops *ops, rt_uint8_t device_type, rt_uint8_t cmd);
|
||
int (*send)(struct Ml307_Ops *ops, rt_uint8_t data_num, rt_uint8_t cmd, rt_uint8_t device_type, rt_uint8_t event_type);
|
||
int (*Resp)(struct Ml307_Ops *ops, rt_uint8_t data_num, rt_uint8_t cmd, rt_uint8_t device_type, rt_uint8_t event_type, char *data, rt_uint8_t res);
|
||
int (*Recv)(struct Ml307_Ops *ops, char *data); // 解析数据
|
||
};
|
||
|
||
extern struct Ml307_Ops ml307_ops;
|
||
extern rt_mutex_t ml307_mutex;
|
||
|
||
extern rt_sem_t ml307_recv_sem;
|
||
extern rt_sem_t ml307_recv_msg_sem;
|
||
extern rt_sem_t ml307_disconnect_sem;
|
||
extern rt_uint8_t ml307_conncet_tcp_flag;
|
||
extern rt_uint8_t ml307_connect_sever_flag;
|
||
extern rt_uint8_t ml307_disconnect_pdp_flag;
|
||
extern rt_uint8_t power_on_send_flag;
|
||
extern rt_uint8_t ml307_power_down_flag;
|
||
|
||
void Ml307_Send_Event(Ml307Event event_type);
|
||
int ml307_device_register(void);
|
||
int BSP_Ml307_Thread_Init(void);
|