暂存

APP/peripheral_main.c

@@ -38,6 +38,7 @@ void app_task_handler(TeAppEvtType app_evt_type)
 
     BSP_BlockSleep();
     BSP_RequestBoost();
+    logDebug("BSP_RequestBoost");
 
 #if 1
     switch (app_evt_type)
@@ -46,6 +47,10 @@ void app_task_handler(TeAppEvtType app_evt_type)
         {
             logDebug("button short press");
 
+            DelayMs(30);
+            LDect_Init();
+            logDebug("LDect_Init");
+
             key_press_cnt++;
             logDebug("key_press_cnt = %d", key_press_cnt);
         #if 1
@@ -107,6 +112,8 @@ void app_task_handler(TeAppEvtType app_evt_type)
             LED_ALL_OFF_DEINIT;
             BEEP_OFF_DEINIT;
 
+            LDect_Deinit();
+
             BSP_NoNeedBoost();
             BSP_RequestSleep();
 

BSP/inc/bsp_valve.h

@@ -117,6 +117,9 @@ typedef struct __attribute__((packed))
 } TsValveData;
 extern TsValveData gValveData;
 
+void LDect_Deinit(void);
+void LDect_Init(void);
+
 uint8_t CheckSum(const uint8_t *data, size_t len);
 
 void VavleDect_Switch(void);

BSP/src/bsp_valve.c

@@ -2,7 +2,7 @@
  * @Author       : stark1898y 1658608470@qq.com
  * @Date         : 2024-12-15 15:01:15
  * @LastEditors  : stark1898y 1658608470@qq.com
- * @LastEditTime : 2025-05-21 16:23:23
+ * @LastEditTime : 2025-05-21 17:23:23
  * @FilePath     : \BLE_TYQ_CH584M\BSP\src\bsp_valve.c
  * @Description  :
  *
@@ -583,6 +583,56 @@ static uint16_t VAVLE_Task_ProcessEvent(uint8_t task_id, uint16_t events)
     return 0;
 }
 
+void LDect_Deinit(void)
+{
+    // 休眠时候，这里下拉输入
+    GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_2, GPIO_ModeIN_PD);
+}
+
+void LDect_IoInit(void)
+{
+    // PA2
+    /* 定时器3，CAP捕捉， */
+    GPIOA_ResetBits(GPIO_Pin_2);
+    GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_2, GPIO_ModeIN_PU);
+}
+
+void LDect_Init(void)
+{
+    // 退出休眠需要重新设置
+#if 1
+
+    // TMR3功能引脚映射选择位：
+    // 1：TMR3_/PWM3_/CAP3_映射到PA[2]；
+    R16_PIN_ALTERNATE |= (1 << 3);
+    logDebug("TMR3_CapInit 0");
+
+    TMR3_CapInit(FallEdge_To_FallEdge);
+    // (1 / 62.4MHz) * 2的26次方 = 0.01602564102564102564102564102564 us * 67108864 约等于 1.0754625641025641025641025641025 S
+
+    TMR3_CAPTimeoutCfg(GetSysClock() / 100); // 设置捕捉超时时间 10ms
+
+    // TMR3_CAPTimeoutCfg(0x3FFFFFF); // 设置捕捉超时时间
+    TMR3_DMACfg(ENABLE, (uint16_t)(uint32_t)&cap_buf[0], (uint16_t)(uint32_t)&cap_buf[20], Mode_Single);
+    TMR3_ITCfg(ENABLE, TMR0_3_IT_DMA_END); // 开启DMA完成中断
+    PFIC_EnableIRQ(TMR3_IRQn);
+
+    LDect_IoInit();
+
+    logDebug("TMR3_CapInit");
+    while(cap_flag == 0);
+    cap_flag = 0;
+    for(uint8_t i = 0; i < 20; i++)
+    {
+        logDebug("%08ld ", cap_buf[i] & 0x1ffffff); // 26bit, 最高位表示 高电平还是低电平
+        uint16_t t = ((cap_buf[i] & 0x1ffffff) * 1.0f) / FREQ_SYS * 1000000;
+        uint16_t f = 1000000 / t;
+        logDebug("T = %04d us, f = %04d Hz", t, f);
+        BSP_UART1_TxLoop();
+    }
+#endif
+}
+
 void BSP_VAVLE_Init(void)
 {
     vavle_task_id = TMOS_ProcessEventRegister(VAVLE_Task_ProcessEvent);
@@ -600,7 +650,8 @@ void BSP_VAVLE_Init(void)
 
     tmos_start_task(vavle_task_id, VAVLE_LOOP_DECT_EVT, MS1_TO_SYSTEM_TIME(VALVE_DECT_PERIOD_MS));
 
-
+    LDect_Init();
+#if 0
     // PA2
     /* 定时器3，CAP捕捉， */
     GPIOA_ResetBits(GPIO_Pin_2);
@@ -611,13 +662,9 @@ void BSP_VAVLE_Init(void)
     R16_PIN_ALTERNATE |= (1 << 3);
     logDebug("TMR3_CapInit 0");
 
-
     TMR3_CapInit(FallEdge_To_FallEdge);
     // (1 / 62.4MHz) * 2的26次方 = 0.01602564102564102564102564102564 us * 67108864 约等于 1.0754625641025641025641025641025 S
-    // TMR3_CAPTimeoutCfg(FREQ_SYS ); // 设置捕捉超时时间
-#if 0
-    // TODO:这里进睡眠就出错？
-    // 在这里偶发重启  RST_FLAG_RPOR
+
     TMR3_CAPTimeoutCfg(GetSysClock() / 100); // 设置捕捉超时时间 10ms
 
     // TMR3_CAPTimeoutCfg(0x3FFFFFF); // 设置捕捉超时时间
@@ -638,6 +685,15 @@ void BSP_VAVLE_Init(void)
     }
 #endif
 
+    // R8_TMR3_CTRL_MOD = RB_TMR_ALL_CLEAR;
+    // TMR3_Disable();
+    // // TMR3_ITCfg(DISABLE, TMR0_3_IT_DMA_END); // 关闭DMA完成中断
+    // PFIC_DisableIRQ(TMR3_IRQn);
+
+    // GPIOA_ResetBits(GPIO_Pin_2);
+    // TODO:问题出在这里，这里会导致出错
+    LDect_Deinit();
+
     logInfo("BSP_Valve_Init");
 }
 

HAL/SLEEP.c

@@ -45,6 +45,8 @@ void BSP_BlockSleep(void)
 __HIGH_CODE
 void BSP_RequestBoost(void)
 {
+    // LDect_Init();
+
     BOOST_EN;
     block_boost_flag = false;
 }
@@ -53,6 +55,9 @@ __HIGH_CODE
 void BSP_NoNeedBoost(void)
 {
     block_boost_flag = true;
+    LDect_Deinit();
+
+    BOOST_OFF_DEINIT;
 }
 
 
@@ -73,17 +78,22 @@ uint32_t CH58x_LowPower(uint32_t time)
     // BSP_UART1_TxLowPower();
     if (block_boost_flag == false)
     {
-        BOOST_EN;
+        // LDect_Init();
+
+        // BOOST_EN;
     }
     else
     {
-        BOOST_OFF_DEINIT;
+        // LDect_Deinit();
+
+        // BOOST_OFF_DEINIT;
     }
     if (true == block_sleep_flag)
     {
         // logDebug("block_sleep");
         return 0;
     }
+    LDect_Deinit();
 #if (defined(HAL_SLEEP)) && (HAL_SLEEP == TRUE)
     volatile uint32_t i;
     uint32_t time_tign, time_sleep, time_curr;