/************************************************************************************************/ /** * @file ciu32l051_std_gpio.h * @author MCU Ecosystem Development Team * @brief GPIO STD库驱动头文件。 * 提供GPIO相关的STD库操作函数声明、数据类型以及常量的定义。 * * ************************************************************************************************** * @attention * Copyright (c) CEC Huada Electronic Design Co.,Ltd. All rights reserved. * ************************************************************************************************** */ /* 避免头文件重复引用 */ #ifndef CIU32L051_STD_GPIO_H #define CIU32L051_STD_GPIO_H /************************************************************************************************/ /** * @addtogroup CIU32L051_STD_Driver * @{ */ /** * @defgroup GPIO GPIO * @brief 通用输入/输出接口的STD库驱动 * @{ */ /************************************************************************************************/ #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /*------------------------------------------includes--------------------------------------------*/ #include "ciu32l051_std_common.h" /*-----------------------------------------type define------------------------------------------*/ /************************************************************************************************/ /** * @defgroup GPIO_Types GPIO Types * @brief GPIO数据类型定义 * @{ */ /************************************************************************************************/ /** * @brief GPIO初始化结构体定义 */ typedef struct { uint32_t pin; /**< 指定GPIO引脚，可以是GPIO引脚组合 @arg GPIO_PIN_0 ... */ uint32_t mode; /**< 指定GPIO引脚模式及输出类型配置 @arg GPIO_MODE_INPUT @arg GPIO_MODE_ANALOG @arg GPIO_MODE_OUTPUT @arg GPIO_MODE_ALTERNATE */ uint32_t pull; /**< 指定GPIO引脚上/下拉配置 @arg GPIO_NOPULL ... */ uint32_t output_type; /**< 指定GPIO输出类型 @arg GPIO_OUTPUT_PUSHPULL @arg GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN */ uint32_t alternate; /**< 指定GPIO引脚复用功能配置 @arg GPIO_AF0_MCO ... */ } std_gpio_init_t; /** * @} */ /*--------------------------------------------define--------------------------------------------*/ /************************************************************************************************/ /** * @defgroup GPIO_Constants GPIO Constants * @brief GPIO常量定义及宏定义 * @{ * */ /************************************************************************************************/ /* GPIO PIN常量 */ #define GPIO_PIN_0 ((uint16_t)0x0001U) /**< 选定 PIN 0 */ #define GPIO_PIN_1 ((uint16_t)0x0002U) /**< 选定 PIN 1 */ #define GPIO_PIN_2 ((uint16_t)0x0004U) /**< 选定 PIN 2 */ #define GPIO_PIN_3 ((uint16_t)0x0008U) /**< 选定 PIN 3 */ #define GPIO_PIN_4 ((uint16_t)0x0010U) /**< 选定 PIN 4 */ #define GPIO_PIN_5 ((uint16_t)0x0020U) /**< 选定 PIN 5 */ #define GPIO_PIN_6 ((uint16_t)0x0040U) /**< 选定 PIN 6 */ #define GPIO_PIN_7 ((uint16_t)0x0080U) /**< 选定 PIN 7 */ #define GPIO_PIN_8 ((uint16_t)0x0100U) /**< 选定 PIN 8 */ #define GPIO_PIN_9 ((uint16_t)0x0200U) /**< 选定 PIN 9 */ #define GPIO_PIN_10 ((uint16_t)0x0400U) /**< 选定 PIN 10 */ #define GPIO_PIN_11 ((uint16_t)0x0800U) /**< 选定 PIN 11 */ #define GPIO_PIN_12 ((uint16_t)0x1000U) /**< 选定 PIN 12 */ #define GPIO_PIN_13 ((uint16_t)0x2000U) /**< 选定 PIN 13 */ #define GPIO_PIN_14 ((uint16_t)0x4000U) /**< 选定 PIN 14 */ #define GPIO_PIN_15 ((uint16_t)0x8000U) /**< 选定 PIN 15 */ #define GPIO_PIN_All ((uint16_t)0xFFFFU) /**< 选定 全部 */ /* GPIO 模式配置常量 */ #define GPIO_MODE_INPUT (0x00000000U) /**< 输入浮空 */ #define GPIO_MODE_OUTPUT (0x00000001U) /**< 输出功能 */ #define GPIO_MODE_ALTERNATE (0x00000002U) /**< 复用功能 */ #define GPIO_MODE_ANALOG (0x00000003U) /**< 模拟功能 */ /* GPIO 上下拉配置参数 */ #define GPIO_NOPULL (0x00000000U) /**< 无上、下拉 */ #define GPIO_PULLUP (0x00000001U) /**< 上拉 */ #define GPIO_PULLDOWN (0x00000002U) /**< 下拉 */ /* GPIO 输出类型 */ #define GPIO_OUTPUT_PUSHPULL (0x00000000U) /**< 推挽输出 */ #define GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN (0x00000001U) /**< 开漏输出 */ /* 复用功能0 */ #define GPIO_AF0_MCO ((uint8_t)0x00U) /**< MCO 复用功能映射 */ #define GPIO_AF0_SWD ((uint8_t)0x00U) /**< SWD 复用功能映射 */ #define GPIO_AF0_SPI1 ((uint8_t)0x00U) /**< SPI1 复用功能映射 */ #define GPIO_AF0_SPI2 ((uint8_t)0x00U) /**< SPI2 复用功能映射 */ #define GPIO_AF0_TIM5 ((uint8_t)0x00U) /**< TIM5 复用功能映射 */ /* 复用功能1 */ #define GPIO_AF1_IROUT ((uint8_t)0x01U) /**< IROUT 复用功能映射 */ #define GPIO_AF1_SPI2 ((uint8_t)0x01U) /**< SPI2 复用功能映射 */ #define GPIO_AF1_TIM3 ((uint8_t)0x01U) /**< TIM3 复用功能映射 */ #define GPIO_AF1_TIM4 ((uint8_t)0x01U) /**< TIM4 复用功能映射 */ #define GPIO_AF1_USART1 ((uint8_t)0x01U) /**< USART1 复用功能映射 */ #define GPIO_AF1_UART2 ((uint8_t)0x01U) /**< UART2 复用功能映射 */ #define GPIO_AF1_UART3 ((uint8_t)0x01U) /**< UART3 复用功能映射 */ #define GPIO_AF1_UART4 ((uint8_t)0x01U) /**< UART4 复用功能映射 */ /* 复用功能2 */ #define GPIO_AF2_IROUT ((uint8_t)0x02U) /**< IROUT 复用功能映射 */ #define GPIO_AF2_COMP2 ((uint8_t)0x02U) /**< COMP2 复用功能映射 */ #define GPIO_AF2_SPI1 ((uint8_t)0x02U) /**< SPI1 复用功能映射 */ #define GPIO_AF2_TIM3 ((uint8_t)0x02U) /**< TIM3 复用功能映射 */ #define GPIO_AF2_TIM4 ((uint8_t)0x02U) /**< TIM4 复用功能映射 */ #define GPIO_AF2_TIM5 ((uint8_t)0x02U) /**< TIM5 复用功能映射 */ #define GPIO_AF2_USART1 ((uint8_t)0x02U) /**< USART1 复用功能映射 */ #define GPIO_AF2_UART3 ((uint8_t)0x02U) /**< UART3 复用功能映射 */ #define GPIO_AF2_UART4 ((uint8_t)0x02U) /**< UART4 复用功能映射 */ /* 复用功能3 */ #define GPIO_AF3_LCD ((uint8_t)0x03U) /**< LCD 复用功能映射 */ /* 复用功能4 */ #define GPIO_AF4_SPI2 ((uint8_t)0x04U) /**< SPI2 复用功能映射 */ #define GPIO_AF4_TIM3 ((uint8_t)0x04U) /**< TIM3 复用功能映射 */ #define GPIO_AF4_TIM4 ((uint8_t)0x04U) /**< TIM4 复用功能映射 */ #define GPIO_AF4_TIM5 ((uint8_t)0x04U) /**< TIM5 复用功能映射 */ #define GPIO_AF4_UART2 ((uint8_t)0x04U) /**< UART2 复用功能映射 */ #define GPIO_AF4_UART3 ((uint8_t)0x04U) /**< UART3 复用功能映射 */ #define GPIO_AF4_UART4 ((uint8_t)0x04U) /**< UART4 复用功能映射 */ #define GPIO_AF4_LPUART2 ((uint8_t)0x04U) /**< LPUART2 复用功能映射 */ /* 复用功能5 */ #define GPIO_AF5_IROUT ((uint8_t)0x05U) /**< IROUT 复用功能映射 */ #define GPIO_AF5_MCO ((uint8_t)0x05U) /**< MCO 复用功能映射 */ #define GPIO_AF5_LPTIM1 ((uint8_t)0x05U) /**< LPTIM1 复用功能映射 */ #define GPIO_AF5_TIM4 ((uint8_t)0x05U) /**< TIM4 复用功能映射 */ #define GPIO_AF5_TIM5 ((uint8_t)0x05U) /**< TIM5 复用功能映射 */ #define GPIO_AF5_LPUART2 ((uint8_t)0x05U) /**< LPUART2 复用功能映射 */ #define GPIO_AF5_UART3 ((uint8_t)0x05U) /**< UART3 复用功能映射 */ /* 复用功能6 */ #define GPIO_AF6_LPTIM1 ((uint8_t)0x06U) /**< LPTIM1 复用功能映射 */ #define GPIO_AF6_TIM4 ((uint8_t)0x06U) /**< TIM4 复用功能映射 */ #define GPIO_AF6_TIM5 ((uint8_t)0x06U) /**< TIM5 复用功能映射 */ #define GPIO_AF6_LPUART1 ((uint8_t)0x06U) /**< LPUART1 复用功能映射 */ #define GPIO_AF6_LPUART2 ((uint8_t)0x06U) /**< LPUART2 复用功能映射 */ #define GPIO_AF6_USART1 ((uint8_t)0x06U) /**< USART1 复用功能映射 */ #define GPIO_AF6_UART3 ((uint8_t)0x06U) /**< UART3 复用功能映射 */ #define GPIO_AF6_I2C1 ((uint8_t)0x06U) /**< I2C1 复用功能映射 */ /* 复用功能7 */ #define GPIO_AF7_IROUT ((uint8_t)0x07U) /**< IROUT 复用功能映射 */ #define GPIO_AF7_LPTIM1 ((uint8_t)0x07U) /**< LPTIM1 复用功能映射 */ #define GPIO_AF7_TIM4 ((uint8_t)0x07U) /**< TIM4 复用功能映射 */ #define GPIO_AF7_TIM5 ((uint8_t)0x07U) /**< TIM5 复用功能映射 */ #define GPIO_AF7_LPUART2 ((uint8_t)0x07U) /**< LPUART2 复用功能映射 */ #define GPIO_AF7_UART3 ((uint8_t)0x07U) /**< UART3 复用功能映射 */ #define GPIO_AF7_I2C1 ((uint8_t)0x07U) /**< I2C1 复用功能映射 */ #define GPIO_AF7_COMP1 ((uint8_t)0x07U) /**< COMP1 复用功能映射 */ #define GPIO_AF7_COMP2 ((uint8_t)0x07U) /**< COMP2 复用功能映射 */ /* 复用功能寄存器GPIO源选择偏移位 */ #define GPIO_AF_SELECT_OFFSET (0x0000000FU) /**< GPIO源选择偏移位 */ /** * @} */ /*-------------------------------------------functions------------------------------------------*/ /************************************************************************************************/ /** * @defgroup GPIO_External_Functions GPIO External Functions * @brief GPIO对外函数 * @{ * */ /************************************************************************************************/ /** * @brief 设置GPIO引脚模式 * @param gpiox GPIO外设 * @arg GPIOA * @arg GPIOB * @arg ... * @param pin GPIO引脚 * @arg GPIO_PIN_0 * @arg GPIO_PIN_1 * @arg ... * @arg GPIO_PIN_15 * @param mode GPIO引脚模式 * @arg GPIO_MODE_INPUT 输入模式 * @arg GPIO_MODE_OUTPUT 输出模式 * @arg GPIO_MODE_ALTERNATE 复用模式 * @arg GPIO_MODE_ANALOG 模拟模式 * @note 仅支持单个引脚 * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_gpio_set_pin_mode(GPIO_t *gpiox, uint32_t pin, uint32_t mode) { MODIFY_REG(gpiox->MODE, ((pin * pin) * GPIO_MODE_MODE0), ((pin * pin) * mode)); } /** * @brief 读取GPIO引脚模式 * @param gpiox GPIO外设 * @arg GPIOA * @arg GPIOB * @arg ... * @param pin GPIO引脚 * @arg GPIO_PIN_0 * @arg GPIO_PIN_1 * @arg ... * @arg GPIO_PIN_15 * @note 仅支持单个引脚 * @retval uint32_t GPIO引脚模式 * @arg GPIO_MODE_INPUT 输入模式 * @arg GPIO_MODE_OUTPUT 输出模式 * @arg GPIO_MODE_ALTERNATE 复用模式 * @arg GPIO_MODE_ANALOG 模拟模式 */ __STATIC_INLINE uint32_t std_gpio_get_pin_mode(GPIO_t *gpiox, uint32_t pin) { return ((gpiox->MODE & ((pin * pin) * GPIO_MODE_MODE0)) / (pin * pin)); } /** * @brief 设置GPIO引脚输出类型 * @param gpiox GPIO外设 * @arg GPIOA * @arg GPIOB * @arg ... * @param pin_mask GPIO引脚组合 * @arg GPIO_PIN_0 * @arg GPIO_PIN_1 * @arg ... * @arg GPIO_PIN_15 * @param output_type GPIO引脚输出类型 * @arg GPIO_OUTPUT_PUSHPULL 推挽输出 * @arg GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN 开漏输出 * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_gpio_set_pin_output_type(GPIO_t *gpiox, uint32_t pin_mask, uint32_t output_type) { MODIFY_REG(gpiox->OTYPE, pin_mask, pin_mask * output_type); } /** * @brief 读取GPIO引脚输出类型 * @param gpiox GPIO外设 * @arg GPIOA * @arg GPIOB * @arg ... * @param pin GPIO引脚 * @arg GPIO_PIN_0 * @arg GPIO_PIN_1 * @arg ... * @arg GPIO_PIN_15 * @note 仅支持单个引脚 * @retval uint32_t GPIO引脚输出类型 * @arg GPIO_OUTPUT_PUSHPULL 推挽输出 * @arg GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN 开漏输出 */ __STATIC_INLINE uint32_t std_gpio_get_pin_output_type(GPIO_t *gpiox, uint32_t pin) { return ((gpiox->OTYPE & (pin)) != 0U ? GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN : GPIO_OUTPUT_PUSHPULL); } /** * @brief 设置GPIO引脚上下拉配置 * @param gpiox GPIO外设 * @arg GPIOA * @arg GPIOB * @arg ... * @param pin GPIO引脚 * @arg GPIO_PIN_0 * @arg GPIO_PIN_1 * @arg ... * @arg GPIO_PIN_15 * @param pull GPIO引脚上下拉配置 * @arg GPIO_NOPULL 无上、下拉 * @arg GPIO_PULLUP 上拉 * @arg GPIO_PULLDOWN 下拉 * @note 仅支持单个引脚 * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_gpio_set_pin_pull(GPIO_t *gpiox, uint32_t pin, uint32_t pull) { MODIFY_REG(gpiox->PUPD, ((pin * pin) * GPIO_PUPD_PUPD0), ((pin * pin) * pull)); } /** * @brief 读取GPIO引脚上下拉配置 * @param gpiox GPIO外设 * @arg GPIOA * @arg GPIOB * @arg ... * @param pin GPIO引脚 * @arg GPIO_PIN_0 * @arg GPIO_PIN_1 * @arg ... * @arg GPIO_PIN_15 * @note 仅支持单个引脚 * @retval uint32_t GPIO引脚上下拉配置 * @arg GPIO_NOPULL 无上、下拉 * @arg GPIO_PULLUP 上拉 * @arg GPIO_PULLDOWN 下拉 */ __STATIC_INLINE uint32_t std_gpio_get_pin_pull(GPIO_t *gpiox, uint32_t pin) { return ((gpiox->PUPD & ((pin * pin) * GPIO_PUPD_PUPD0)) / (pin * pin)); } /** * @brief 设置GPIO引脚（0~7）复用功能 * @param gpiox GPIO外设 * @arg GPIOA * @arg GPIOB * @arg ... * @param pin GPIO引脚 * @arg GPIO_PIN_0 * @arg GPIO_PIN_1 * @arg ... * @arg GPIO_PIN_7 * @param alternate GPIO引脚（0~7）复用功能 * @arg GPIO_AF0_MCO * @arg GPIO_AF0_SWD * @arg ... * @arg GPIO_AF1_IROUT * @arg GPIO_AF1_SPI2 * @arg ... * @arg GPIO_AF2_IROUT * @arg GPIO_AF2_COMP2 * @arg ... * @arg GPIO_AF3_LCD * @arg GPIO_AF4_SPI2 * @arg GPIO_AF4_TIM3 * @arg ... * @arg GPIO_AF5_IROUT * @arg GPIO_AF5_MCO * @arg ... * @arg GPIO_AF6_LPTIM1 * @arg GPIO_AF6_TIM4 * @arg ... * @arg GPIO_AF7_IROUT * @arg ... * @arg GPIO_AF7_COMP2 * @note 仅支持单个引脚 * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_gpio_set_afpin_0_7(GPIO_t *gpiox, uint32_t pin, uint32_t alternate) { MODIFY_REG(gpiox->AFL, ((((pin * pin) * pin) * pin) * GPIO_AF_SELECT_OFFSET), ((((pin * pin) * pin) * pin) * alternate)); } /** * @brief 读取GPIO引脚（0~7）复用功能 * @param gpiox GPIO外设 * @arg GPIOA * @arg GPIOB * @arg ... * @param pin GPIO引脚 * @arg GPIO_PIN_0 * @arg GPIO_PIN_1 * @arg ... * @arg GPIO_PIN_7 * @note 仅支持单个引脚 * @retval uint32_t GPIO引脚（0~7）复用功能 * @arg GPIO_AF0_MCO * @arg GPIO_AF0_SWD * @arg ... * @arg GPIO_AF1_IROUT * @arg GPIO_AF1_SPI2 * @arg ... * @arg GPIO_AF2_IROUT * @arg GPIO_AF2_COMP2 * @arg ... * @arg GPIO_AF3_LCD * @arg GPIO_AF4_SPI2 * @arg GPIO_AF4_TIM3 * @arg ... * @arg GPIO_AF5_IROUT * @arg GPIO_AF5_MCO * @arg ... * @arg GPIO_AF6_LPTIM1 * @arg GPIO_AF6_TIM4 * @arg ... * @arg GPIO_AF7_IROUT * @arg ... * @arg GPIO_AF7_COMP2 */ __STATIC_INLINE uint32_t std_gpio_get_afpin_0_7(GPIO_t *gpiox, uint32_t pin) { return ((gpiox->AFL & ((((pin * pin) * pin) * pin) * GPIO_AF_SELECT_OFFSET)) / (((pin * pin) * pin) * pin)); } /** * @brief 设置GPIO引脚（8~15）复用功能 * @param gpiox GPIO外设 * @arg GPIOA * @arg GPIOB * @arg ... * @param pin GPIO引脚 * @arg GPIO_PIN_8 * @arg GPIO_PIN_9 * @arg ... * @arg GPIO_PIN_15 * @param alternate GPIO引脚（8~15）复用功能 * @arg GPIO_AF0_MCO * @arg GPIO_AF0_SWD * @arg ... * @arg GPIO_AF1_IROUT * @arg GPIO_AF1_SPI2 * @arg ... * @arg GPIO_AF2_IROUT * @arg GPIO_AF2_COMP2 * @arg ... * @arg GPIO_AF3_LCD * @arg GPIO_AF4_SPI2 * @arg GPIO_AF4_TIM3 * @arg ... * @arg GPIO_AF5_IROUT * @arg GPIO_AF5_MCO * @arg ... * @arg GPIO_AF6_LPTIM1 * @arg GPIO_AF6_TIM4 * @arg ... * @arg GPIO_AF7_IROUT * @arg ... * @arg GPIO_AF7_COMP2 * @note 仅支持单个引脚 * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_gpio_set_afpin_8_15(GPIO_t *gpiox, uint32_t pin, uint32_t alternate) { MODIFY_REG(gpiox->AFH, (((((pin >> 8U) * (pin >> 8U)) * (pin >> 8U)) * (pin >> 8U)) * GPIO_AF_SELECT_OFFSET), (((((pin >> 8U) * (pin >> 8U)) * (pin >> 8U)) * (pin >> 8U)) * alternate)); } /** * @brief 读取GPIO引脚（8~15）复用功能 * @param gpiox GPIO外设 * @arg GPIOA * @arg GPIOB * @arg ... * @param pin GPIO引脚 * @arg GPIO_PIN_8 * @arg GPIO_PIN_9 * @arg ... * @arg GPIO_PIN_15 * @note 仅支持单个引脚 * @retval uint32_t GPIO引脚（8~15）复用功能 * @arg GPIO_AF0_MCO * @arg GPIO_AF0_SWD * @arg ... * @arg GPIO_AF1_IROUT * @arg GPIO_AF1_SPI2 * @arg ... * @arg GPIO_AF2_IROUT * @arg GPIO_AF2_COMP2 * @arg ... * @arg GPIO_AF3_LCD * @arg GPIO_AF4_SPI2 * @arg GPIO_AF4_TIM3 * @arg ... * @arg GPIO_AF5_IROUT * @arg GPIO_AF5_MCO * @arg ... * @arg GPIO_AF6_LPTIM1 * @arg GPIO_AF6_TIM4 * @arg ... * @arg GPIO_AF7_IROUT * @arg ... * @arg GPIO_AF7_COMP2 */ __STATIC_INLINE uint32_t std_gpio_get_afpin_8_15(GPIO_t *gpiox, uint32_t pin) { return ((gpiox->AFH & (((((pin >> 8U) * (pin >> 8U)) * (pin >> 8U)) * (pin >> 8U)) * GPIO_AF_SELECT_OFFSET)) / ((((pin >> 8U) * (pin >> 8U)) * (pin >> 8U)) * (pin >> 8U))); } /** * @brief 读取GPIO引脚输入状态 * @param gpiox GPIO外设 * @arg GPIOA * @arg GPIOB * @arg ... * @param pin GPIO引脚 * @arg GPIO_PIN_0 * @arg GPIO_PIN_1 * @arg ... * @arg GPIO_PIN_15 * @note 仅支持单个引脚 * @retval bool GPIO引脚输入状态 * @arg true 表示高电平 * @arg false 表示低电平 */ __STATIC_INLINE bool std_gpio_get_input_pin(GPIO_t* gpiox, uint32_t pin) { return ((gpiox->IDR & (pin)) == (pin)); } /** * @brief 读取GPIO引脚输出状态 * @param gpiox GPIO外设 * @arg GPIOA * @arg GPIOB * @arg ... * @param pin GPIO引脚 * @arg GPIO_PIN_0 * @arg GPIO_PIN_1 * @arg ... * @arg GPIO_PIN_15 * @note 仅支持单个引脚 * @retval bool GPIO引脚输出状态 * @arg true 表示高电平 * @arg false 表示低电平 */ __STATIC_INLINE bool std_gpio_get_output_pin(GPIO_t* gpiox, uint32_t pin) { return ((gpiox->ODR & (pin)) == (pin)); } /** * @brief 读取GPIO端口输入数据 * @param gpiox GPIO外设 * @arg GPIOA * @arg GPIOB * @arg ... * @retval uint32_t GPIO端口输入数据 */ __STATIC_INLINE uint32_t std_gpio_read_input_port(GPIO_t* gpiox) { return (gpiox->IDR); } /** * @brief 读取GPIO端口输出数据 * @param gpiox GPIO外设 * @arg GPIOA * @arg GPIOB * @arg ... * @retval uint32_t GPIO端口输出数据 */ __STATIC_INLINE uint32_t std_gpio_read_output_port(GPIO_t* gpiox) { return (gpiox->ODR); } /** * @brief 写入GPIO端口输出数据 * @param gpiox GPIO外设 * @arg GPIOA * @arg GPIOB * @arg ... * @param value 输出数据 * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_gpio_write_output_port(GPIO_t* gpiox, uint32_t value) { gpiox->ODR = value; } /** * @brief 设置GPIO输出高电平 * @param gpiox GPIO外设 * @arg GPIOA * @arg GPIOB * @arg ... * @param pin_mask GPIO引脚组合 * @arg GPIO_PIN_0 * @arg GPIO_PIN_1 * @arg ... * @arg GPIO_PIN_15 * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_gpio_set_pin(GPIO_t* gpiox, uint32_t pin_mask) { gpiox->BSR = pin_mask; } /** * @brief 设置GPIO输出低电平 * @param gpiox GPIO外设 * @arg GPIOA * @arg GPIOB * @arg ... * @param pin_mask GPIO引脚组合 * @arg GPIO_PIN_0 * @arg GPIO_PIN_1 * @arg ... * @arg GPIO_PIN_15 * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_gpio_reset_pin(GPIO_t* gpiox, uint32_t pin_mask) { gpiox->BR = pin_mask; } /** * @brief 切换GPIO端口高/低电平 * @param gpiox GPIO外设 * @arg GPIOA * @arg GPIOB * @arg ... * @param pin_mask GPIO引脚组合 * @arg GPIO_PIN_0 * @arg GPIO_PIN_1 * @arg ... * @arg GPIO_PIN_15 * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_gpio_toggle_pin(GPIO_t* gpiox, uint32_t pin_mask) { gpiox->ODR ^= pin_mask; } /** * @brief 使能GPIO引脚高驱能力 * @param gpiox GPIO外设 * @arg GPIOA * @arg GPIOD * @param pin_mask GPIO引脚组合 * @arg GPIO_PIN_2 * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_gpio_set_highdrive_pin(GPIO_t* gpiox, uint32_t pin_mask) { gpiox->HDCFG |= (pin_mask); } /** * @brief 清除GPIO引脚高驱能力 * @param gpiox GPIO外设 * @arg GPIOA * @arg GPIOD * @param pin_mask GPIO引脚组合 * @arg GPIO_PIN_2 * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_gpio_reset_highdrive_pin(GPIO_t* gpiox, uint32_t pin_mask) { gpiox->HDCFG &= (~(pin_mask)); } void std_gpio_init(GPIO_t* gpiox, std_gpio_init_t* gpio_init_param); void std_gpio_deinit(GPIO_t* gpiox, uint32_t pin_mask); void std_gpio_struct_init(std_gpio_init_t* gpio_init_struct); /** * @} */ #ifdef __cplusplus } #endif /** * @} */ /** * @} */ #endif /* CIU32L051_STD_GPIO_H */