/************************************************************************************************/ /** * @file ciu32l051_std_lptim.h * @author MCU Ecosystem Development Team * @brief LPTIM STD库驱动头文件。 * 提供LPTIM相关的STD库操作函数声明、数据类型以及常量的定义。 * * ************************************************************************************************** * @attention * Copyright (c) CEC Huada Electronic Design Co.,Ltd. All rights reserved. * ************************************************************************************************** */ /*避免头文件重复引用*/ #ifndef CIU32L051_STD_LPTIM_H #define CIU32L051_STD_LPTIM_H /************************************************************************************************/ /** * @addtogroup CIU32L051_STD_Driver * @{ */ /** * @defgroup LPTIM LPTIM * @brief 低功耗定时器的STD库驱动 * @{ */ /************************************************************************************************/ #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /*------------------------------------------includes--------------------------------------------*/ #include "ciu32l051_std_common.h" /*------------------------------------type define-----------------------------------------------*/ /************************************************************************************************/ /** * @defgroup LPTIM_Types LPTIM Types * @brief LPTIM数据类型定义 * @{ */ /************************************************************************************************/ /** * @brief LPTIM初始化结构体定义 */ typedef struct { uint32_t clock_source; /**< LPTIM时钟源选择 @arg LPTIM_CLK_SRC_INT... */ uint32_t prescaler; /**< LPTIM预分频器系数选择 @arg LPTIM_PRESCALER_DIV1... */ uint32_t count_source; /**< LPTIM计数时钟源选择 @arg LPTIM_COUNTER_CLK_INT... */ uint32_t out_polarity; /**< LPTIM输出极性配置 @arg LPTIM_OUTPUT_POLARITY_REGULAR... */ }std_lptim_init_t; /** * @} */ /*--------------------------------------------define--------------------------------------------*/ /************************************************************************************************/ /** * @defgroup LPTIM_Constants LPTIM Constants * @brief LPTIM常量定义及宏定义 * @{ * */ /************************************************************************************************/ /* 计数器计数模式 */ #define LPTIM_COUNT_CONTINUOUS LPTIM_CR_CNTSTRT /**< PWM模式计数 */ #define LPTIM_COUNT_SINGLE LPTIM_CR_SNGSTRT /**< 单脉冲模式计数 */ /* 计数器时钟源选择 */ #define LPTIM_COUNTER_CLK_INT (0x00000000U) /**< 内部时钟源计数 */ #define LPTIM_COUNTER_CLK_EXT LPTIM_CFG_COUNT_MODE /**< 外部时钟源计数 */ /* 输出极性选择 */ #define LPTIM_OUTPUT_POLARITY_REGULAR (0x00000000U) /**< CNT小于CMP输出低电平，否则输出高有效 */ #define LPTIM_OUTPUT_POLARITY_REVERSE LPTIM_CFG_WAVPOL /**< CNT小于CMP输出高电平，否则输出低电平 */ /* LPTIM PSC预分频器分频系数选择 */ #define LPTIM_PRESCALER_DIV1 LPTIM_CFG_PRESC_1 /**< PSC预分频器1分频 */ #define LPTIM_PRESCALER_DIV2 LPTIM_CFG_PRESC_2 /**< PSC预分频器2分频 */ #define LPTIM_PRESCALER_DIV4 LPTIM_CFG_PRESC_4 /**< PSC预分频器4分频 */ #define LPTIM_PRESCALER_DIV8 LPTIM_CFG_PRESC_8 /**< PSC预分频器8分频 */ #define LPTIM_PRESCALER_DIV16 LPTIM_CFG_PRESC_16 /**< PSC预分频器16分频 */ #define LPTIM_PRESCALER_DIV32 LPTIM_CFG_PRESC_32 /**< PSC预分频器32分频 */ #define LPTIM_PRESCALER_DIV64 LPTIM_CFG_PRESC_64 /**< PSC预分频器64分频 */ #define LPTIM_PRESCALER_DIV128 LPTIM_CFG_PRESC_128 /**< PSC预分频器128分频 */ /* LPTIM_IN1信号源选择 */ #define LPTIM_IN1_SRC_GPIO LPTIM_CFG2_IN1_SEL_IN1 /**< GPIO输入 */ #define LPTIM_IN1_SRC_COMP1 LPTIM_CFG2_IN1_SEL_COMP1 /**< COMP1输出信号 */ /* LPTIM_IN2信号源选择 */ #define LPTIM_IN2_SRC_GPIO LPTIM_CFG2_IN2_SEL_IN2 /**< GPIO输入 */ #define LPTIM_IN2_SRC_COMP2 LPTIM_CFG2_IN2_SEL_COMP2 /**< COMP2输出信号 */ /* LPTIM外部触发源选择 */ #define LPTIM_TRIG_SRC_GPIO LPTIM_CFG_TRIG_SEL_ETR /**< 外部GPIO触发 */ #define LPTIM_TRIG_SRC_RTCALARM LPTIM_CFG_TRIG_SEL_RTCALARM /**< RTC_ALARM触发 */ #define LPTIM_TRIG_SRC_COMP1 LPTIM_CFG_TRIG_SEL_COMP1 /**< COMP1输出信号触发 */ #define LPTIM_TRIG_SRC_COMP2 LPTIM_CFG_TRIG_SEL_COMP2 /**< COMP2输出信号触发 */ /* LPTIM外部触发源极性选择 */ #define LPTIM_TRIG_EDGE_RISING LPTIM_CFG_TRIG_EN_RISING /**< 外部触发上升沿有效 */ #define LPTIM_TRIG_EDGE_FALLING LPTIM_CFG_TRIG_EN_FALLING /**< 外部触发下降沿有效 */ #define LPTIM_TRIG_EDGE_BOTH LPTIM_CFG_TRIG_EN_RISING_FALLING /**< 外部触发双沿有效 */ /* LPTIM外部触发滤波配置 */ #define LPTIM_TRIG_SAMPLETIME_NOFLT LPTIM_CFG_TRIG_FLT_NONE /**< 任何触发信号的有效电平变化均认为有效触发 */ #define LPTIM_TRIG_SAMPLETIME_2 LPTIM_CFG_TRIG_FLT_2 /**< 2个采样周期均采到有效电平视为有效触发 */ #define LPTIM_TRIG_SAMPLETIME_4 LPTIM_CFG_TRIG_FLT_4 /**< 4个采样周期均采到有效电平视为有效触发 */ #define LPTIM_TRIG_SAMPLETIME_8 LPTIM_CFG_TRIG_FLT_8 /**< 8个采样周期均采到有效电平视为有效触发 */ /* LPTIM时钟源选择 */ #define LPTIM_CLK_SRC_INT (0x00000000U) /**< LPTIM时钟源选择内部时钟 */ #define LPTIM_CLK_SRC_EXT LPTIM_CFG_CKSEL /**< LPTIM时钟源选择外部时钟 */ /* LPTIM外部时钟有效极性 */ #define LPTIM_EXTCLK_POL_RISING (0x00000000U) /**< LPTIM外部时钟上升沿有效 */ #define LPTIM_EXTCLK_POL_FALLING LPTIM_CFG_CKPOL_FALLING /**< LPTIM外部时钟上升沿有效 */ #define LPTIM_EXTCLK_POL_BOTH LPTIM_CFG_CKPOL_RISING_FALLING /**< LPTIM外部时钟任意边沿有效 */ /* LPTIM外部时钟滤波器配置 */ #define LPTIM_EXTCLK_SAMPLETIME_NOFLT LPTIM_CFG_CKFLT_NONE /**< 任何触发信号的有效电平变化均认为有效触发 */ #define LPTIM_EXTCLK_SAMPLETIME_2 LPTIM_CFG_CKFLT_2 /**< 2个采样周期均采到有效电平视为有效触发 */ #define LPTIM_EXTCLK_SAMPLETIME_4 LPTIM_CFG_CKFLT_4 /**< 4个采样周期均采到有效电平视为有效触发 */ #define LPTIM_EXTCLK_SAMPLETIME_8 LPTIM_CFG_CKFLT_8 /**< 8个采样周期均采到有效电平视为有效触发 */ /* LPTIM正交编码模式设置 */ #define LPTIM_ENCODER_MODE1 (0x00000000U) /**< 编码器模式1，上升沿有效 */ #define LPTIM_ENCODER_MODE2 LPTIM_CFG_CKPOL_FALLING /**< 编码器模式2，上升沿有效 */ #define LPTIM_ENCODER_MODE3 LPTIM_CFG_CKPOL_RISING_FALLING /**< 编码器模式3，上升沿有效 */ /* LPTIM DMA请求源 */ #define LPTIM_DMA_REQUEST_ARR LPTIM_IER_ARR_DMAEN /**< 自动重载匹配DMA请求 */ #define LPTIM_DMA_REQUEST_CMP LPTIM_IER_CMP_DMAEN /**< 比较匹配DMA请求 */ /* LPTIM中断源 */ #define LPTIM_INTERRUPT_CMPM LPTIM_IER_CMPM_IE /**< 比较匹配中断使能 */ #define LPTIM_INTERRUPT_ARRM LPTIM_IER_ARRM_IE /**< 自动重载匹配中断使能 */ #define LPTIM_INTERRUPT_EXTTRIG LPTIM_IER_EXTTRIG_IE /**< 外部触发有效边沿中断使能 */ #define LPTIM_INTERRUPT_UP LPTIM_IER_UP_IE /**< 计数方向变为递增中断使能 */ #define LPTIM_INTERRUPT_DOWN LPTIM_IER_DOWN_IE /**< 计数方向变为递减中断使能 */ /* LPTIM中断状态标志 */ #define LPTIM_FLAG_CMPM LPTIM_ISR_CMPM /**< 比较匹配标志 */ #define LPTIM_FLAG_ARRM LPTIM_ISR_ARRM /**< 自动重载匹配标志 */ #define LPTIM_FLAG_EXTTRIG LPTIM_ISR_EXTTRIG /**< 外部触发标志 */ #define LPTIM_FLAG_UP LPTIM_ISR_UP /**< 正交编码，递增计数方向标志 */ #define LPTIM_FLAG_DOWN LPTIM_ISR_DOWN /**< 正交编码，递减计数方向标志 */ /* LPTIM中断清除标志 */ #define LPTIM_CLEAR_CMPM LPTIM_ICR_CMPM_CF /**< 比较匹配标志清零 */ #define LPTIM_CLEAR_ARRM LPTIM_ICR_ARRM_CF /**< 自动重载匹配标志清零 */ #define LPTIM_CLEAR_EXTTRIG LPTIM_ICR_EXTTRIG_CF /**< 外部触发有效边沿标志清零 */ #define LPTIM_CLEAR_UP LPTIM_ICR_UP_CF /**< 计数方向变为递增标志清零 */ #define LPTIM_CLEAR_DOWN LPTIM_ICR_DOWN_CF /**< 计数方向变为递减标志清零 */ /** * @} */ /*-------------------------------------------functions------------------------------------------*/ /************************************************************************************************/ /** * @defgroup LPTIM_External_Functions LPTIM External Functions * @brief LPTIM对外函数 * @{ * */ /************************************************************************************************/ /** * @brief 使能LPTIM * @param lptimx LPTIM外设 * @note 在LPTIM使能位置位后，需要两个计数器周期后才能生效 * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_lptim_enable(LPTIM_t *lptimx) { lptimx->CR |= LPTIM_CR_ENABLE; } /** * @brief 禁止LPTIM * @param lptimx LPTIM外设 * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_lptim_disable(LPTIM_t *lptimx) { lptimx->CR &= (~LPTIM_CR_ENABLE); } /** * @brief 配置LPTIM计数器按照预期模式开始计数 * @param lptimx LPTIM外设 * @param operate_mode 计数模式选择 * @arg LPTIM_COUNT_CONTINUOUS: PWM模式计数 * @arg LPTIM_COUNT_SINGLE: 单脉冲模式计数 * @note 必须使能LPTIM后才能启动计数器计数 * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_lptim_start_counter(LPTIM_t *lptimx, uint32_t operate_mode) { MODIFY_REG(lptimx->CR, (LPTIM_CR_CNTSTRT | LPTIM_CR_SNGSTRT), operate_mode); } /** * @brief 设置LPTIM自动重装载值 * @param lptimx LPTIM外设 * @param auto_reload 自动重装载值（该变量的范围为0x0~0xFFFF） * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_lptim_set_auto_reload(LPTIM_t *lptimx, uint32_t auto_reload) { lptimx->ARR = auto_reload; } /** * @brief 获取LPTIM自动重装载值 * @param lptimx LPTIM外设 * @retval uint32_t 自动重装载值（该变量的范围为0x0~0xFFFF） */ __STATIC_INLINE uint32_t std_lptim_get_auto_reload(LPTIM_t *lptimx) { return (lptimx->ARR); } /** * @brief 设置LPTIM比较值 * @param lptimx LPTIM外设 * @param compare_Value 比较值（该变量的范围为0x0~0xFFFF） * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_lptim_set_compare(LPTIM_t *lptimx, uint32_t compare_Value) { lptimx->CMP = compare_Value; } /** * @brief 获取LPTIM比较值 * @param lptimx LPTIM外设 * @retval uint32_t 比较值（该变量的范围为0x0~0xFFFF） */ __STATIC_INLINE uint32_t std_lptim_get_compare(LPTIM_t *lptimx) { return (lptimx->CMP); } /** * @brief 获取LPTIM计数值 * @param lptimx LPTIM外设 * @note 当LPTIM为异步时钟计数时，为确保获取正确的计数值，需要确保两次读取的计数值一致。 * @retval uint32_t LPTIM计数值（该变量的范围为0x0~0xFFFF） */ __STATIC_INLINE uint32_t std_lptim_get_count(LPTIM_t *lptimx) { return (lptimx->CNT); } /** * @brief 设置LPTIM计数器时钟源 * @param lptimx LPTIM外设 * @param counter_clk_src 计数器时钟来源 * @arg LPTIM_COUNTER_CLK_INT: 计数器在内部时钟每个有效边沿递增 * @arg LPTIM_COUNTER_CLK_EXT: 计数器在LPTIMx_IN1上输入的外部时钟每个有效边沿递增 * @note LPTIM工作时钟选择内部时钟时，该函数配置有效 * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_lptim_set_counter_clk_source(LPTIM_t *lptimx, uint32_t counter_clk_src) { MODIFY_REG(lptimx->CFG, LPTIM_CFG_COUNT_MODE, counter_clk_src); } /** * @brief 获取LPTIM计数器时钟源 * @param lptimx LPTIM外设 * @retval uint32_t 计数器时钟来源 * @arg LPTIM_COUNTER_CLK_INT: 计数器在内部时钟每个有效边沿递增 * @arg LPTIM_COUNTER_CLK_EXT: 计数器在LPTIMx_IN1上输入的外部时钟每个有效边沿递增 */ __STATIC_INLINE uint32_t std_lptim_get_counter_clk_source(LPTIM_t *lptimx) { return (lptimx->CFG & LPTIM_CFG_COUNT_MODE); } /** * @brief 设置LPTIM输出波形极性（LPTIMx_OUT） * @param lptimx LPTIM外设 * @param polarity 输出波形极性 * @arg LPTIM_OUTPUT_POLARITY_REGULAR: 当CNT < CMP输出低电平，否则输出高电平 * @arg LPTIM_OUTPUT_POLARITY_REVERSE: 当CNT < CMP输出高电平，否则输出低电平 * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_lptim_set_wave_polarity(LPTIM_t *lptimx, uint32_t polarity) { MODIFY_REG(lptimx->CFG, LPTIM_CFG_WAVPOL, polarity); } /** * @brief 获取LPTIM输出波形极性（LPTIMx_OUT） * @param lptimx LPTIM外设 * @retval uint32_t 输出波形极性 * @arg LPTIM_OUTPUT_POLARITY_REGULAR: 当CNT < CMP输出低电平，当CNT > CMP且CNT < ARR时输出高电平 * @arg LPTIM_OUTPUT_POLARITY_REVERSE: 当CNT < CMP输出高电平，当CNT > CMP且CNT < ARR时输出低电平 */ __STATIC_INLINE uint32_t std_lptim_get_wave_polarity(LPTIM_t *lptimx) { return (lptimx->CFG & LPTIM_CFG_WAVPOL); } /** * @brief 设置LPTIM预分频器分频系数 * @param lptimx LPTIM外设 * @param prescaler 预分频系数选择 * @arg LPTIM_PRESCALER_DIV1 * @arg LPTIM_PRESCALER_DIV2 * @arg LPTIM_PRESCALER_DIV4 * @arg ... * @arg LPTIM_PRESCALER_DIV128 * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_lptim_set_prescaler(LPTIM_t *lptimx, uint32_t prescaler) { MODIFY_REG(lptimx->CFG, LPTIM_CFG_PRESC, prescaler); } /** * @brief 获取LPTIM预分频器分频系数 * @param lptimx LPTIM外设 * @retval uint32_t 预分频系数选择 * @arg LPTIM_PRESCALER_DIV1 * @arg LPTIM_PRESCALER_DIV2 * @arg LPTIM_PRESCALER_DIV4 * @arg ... * @arg LPTIM_PRESCALER_DIV128 */ __STATIC_INLINE uint32_t std_lptim_get_prescaler(LPTIM_t *lptimx) { return (lptimx->CFG & LPTIM_CFG_PRESC); } /** * @brief 设置LPTIMx_IN1信号源 * @param lptimx LPTIM外设 * @param in1_source LPTIMx_IN1信号源选择 * @arg LPTIM_IN1_SRC_GPIO * @arg LPTIM_IN1_SRC_COMP1 * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_lptim_set_input1_source(LPTIM_t *lptimx, uint32_t in1_source) { MODIFY_REG(lptimx->CFG2, LPTIM_CFG2_IN1_SEL, in1_source); } /** * @brief 设置LPTIMx_IN2信号源 * @param lptimx LPTIM外设 * @param in2_source LPTIMx_IN2信号源选择 * @arg LPTIM_IN2_SRC_GPIO * @arg LPTIM_IN2_SRC_COMP2 * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_lptim_set_input2_source(LPTIM_t *lptimx, uint32_t in2_source) { MODIFY_REG(lptimx->CFG2, LPTIM_CFG2_IN2_SEL, in2_source); } /** * @brief 使能LPTIM超时功能 * @param lptimx LPTIM外设 * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_lptim_timeout_enable(LPTIM_t *lptimx) { lptimx->CFG |= LPTIM_CFG_TIMOUT; } /** * @brief 禁止LPTIM超时功能 * @param lptimx LPTIM外设 * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_lptim_timeout_disable(LPTIM_t *lptimx) { lptimx->CFG &= (~LPTIM_CFG_TIMOUT); } /** * @brief 设置软件触发计数 * @param lptimx LPTIM外设 * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_lptim_set_software_trig(LPTIM_t *lptimx) { lptimx->CFG &= (~LPTIM_CFG_TRIG_EN); } /** * @brief 设置外部触发源 * @param lptimx LPTIM外设 * @param trig_source 外部触发源 * @arg LPTIM_TRIG_SRC_GPIO * @arg LPTIM_TRIG_SRC_RTCALARM * @arg ... * @arg LPTIM_TRIG_SRC_COMP2 * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_lptim_set_external_trig_source(LPTIM_t *lptimx, uint32_t trig_source) { MODIFY_REG(lptimx->CFG, LPTIM_CFG_TRIG_SEL, trig_source); } /** * @brief 获取外部触发源 * @param lptimx LPTIM外设 * @retval uint32_t 外部触发源 * @arg LPTIM_TRIG_SRC_GPIO * @arg LPTIM_TRIG_SRC_RTCALARM * @arg ... * @arg LPTIM_TRIG_SRC_COMP2 */ __STATIC_INLINE uint32_t std_lptim_get_external_trig_source(LPTIM_t *lptimx) { return (lptimx->CFG & LPTIM_CFG_TRIG_SEL); } /** * @brief 设置外部触发源极性 * @param lptimx LPTIM外设 * @param trig_polarity 外部触发源极性 * @arg LPTIM_TRIG_EDGE_RISING * @arg LPTIM_TRIG_EDGE_FALLING * @arg LPTIM_TRIG_EDGE_BOTH * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_lptim_set_external_trig_polarity(LPTIM_t *lptimx, uint32_t trig_polarity) { MODIFY_REG(lptimx->CFG, LPTIM_CFG_TRIG_EN, trig_polarity); } /** * @brief 获取外部触发源极性 * @param lptimx LPTIM外设 * @retval uint32_t 外部触发源极性 * @arg LPTIM_TRIG_EDGE_RISING * @arg LPTIM_TRIG_EDGE_FALLING * @arg LPTIM_TRIG_EDGE_BOTH */ __STATIC_INLINE uint32_t std_lptim_get_external_trig_polarity(LPTIM_t *lptimx) { return (lptimx->CFG & LPTIM_CFG_TRIG_EN); } /** * @brief 设置外部触发信号滤波配置 * @param lptimx LPTIM外设 * @param trig_filter 触发滤波配置 * @arg LPTIM_TRIG_SAMPLETIME_NOFLT * @arg LPTIM_TRIG_SAMPLETIME_2 * @arg LPTIM_TRIG_SAMPLETIME_4 * @arg LPTIM_TRIG_SAMPLETIME_8 * @note 触发信号滤波宽度为N时，连续N个采样周期均采到有效电平才视为有效触发 * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_lptim_set_external_trig_filter(LPTIM_t *lptimx, uint32_t trig_filter) { MODIFY_REG(lptimx->CFG, LPTIM_CFG_TRIG_FLT, trig_filter); } /** * @brief 获取外部触发源滤波器配置 * @param lptimx LPTIM外设 * @retval uint32_t 触发滤波配置 * @arg LPTIM_TRIG_SAMPLETIME_NOFLT * @arg LPTIM_TRIG_SAMPLETIME_2 * @arg LPTIM_TRIG_SAMPLETIME_4 * @arg LPTIM_TRIG_SAMPLETIME_8 */ __STATIC_INLINE uint32_t std_lptim_get_external_trig_filter(LPTIM_t *lptimx) { return (lptimx->CFG & LPTIM_CFG_TRIG_FLT); } /** * @brief 选择LPTIM时钟源 * @param lptimx LPTIM外设 * @param clock_source LPTIM时钟源选择 * @arg LPTIM_CLK_SRC_INT: 选择内部时钟源 * @arg LPTIM_CLK_SRC_EXT: 选择外部时钟源 * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_lptim_set_clock_source(LPTIM_t *lptimx, uint32_t clock_source) { MODIFY_REG(lptimx->CFG, LPTIM_CFG_CKSEL, clock_source); } /** * @brief 获取LPTIM时钟源 * @param lptimx LPTIM外设 * @retval uint32_t LPTIM时钟源选择 * @arg LPTIM_CLK_SRC_INT: 选择内部时钟源 * @arg LPTIM_CLK_SRC_EXT: 选择外部时钟源 */ __STATIC_INLINE uint32_t std_lptim_get_clock_source(LPTIM_t *lptimx) { return (lptimx->CFG & LPTIM_CFG_CKSEL); } /** * @brief 配置外部时钟源极性 * @param lptimx LPTIM外设 * @param polarity 外部时钟有效极性 * @arg LPTIM_EXTCLK_POL_RISING: 外部时钟源上升沿有效 * @arg LPTIM_EXTCLK_POL_FALLING: 外部时钟源下降沿有效 * @arg LPTIM_EXTCLK_POL_BOTH: 外部时钟源任意边沿有效 * @note 当选择任意边沿有效时，LPTIMx必须选择内部时钟源，且内部时钟频率大于等于外部时钟频率的4倍 * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_lptim_set_external_clk_polarity(LPTIM_t *lptimx, uint32_t polarity) { MODIFY_REG(lptimx->CFG, LPTIM_CFG_CKPOL, polarity); } /** * @brief 获取外部时钟源极性 * @param lptimx LPTIM外设 * @retval uint32_t LPTIM时钟源极性 * @arg LPTIM_EXTCLK_POL_RISING: 外部时钟源上升沿有效 * @arg LPTIM_EXTCLK_POL_FALLING: 外部时钟源下降沿有效 * @arg LPTIM_EXTCLK_POL_BOTH: 外部时钟源任意边沿有效 */ __STATIC_INLINE uint32_t std_lptim_get_external_clk_polarity(LPTIM_t *lptimx) { return (lptimx->CFG & LPTIM_CFG_CKPOL); } /** * @brief 配置外部输入信号数字滤波器 * @param lptimx LPTIM外设 * @param clk_filter 外部时钟数字滤波器配置 * @arg LPTIM_EXTCLK_SAMPLETIME_NOFLT: 无滤波 * @arg LPTIM_EXTCLK_SAMPLETIME_2: 2个滤波周期 * @arg LPTIM_EXTCLK_SAMPLETIME_4: 4个滤波周期 * @arg LPTIM_EXTCLK_SAMPLETIME_8: 8个滤波周期 * @note 外部时钟信号滤波宽度为N时，连续N个采样周期均采到有效电平才视为有效切换 * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_lptim_set_extern_clk_filter(LPTIM_t *lptimx, uint32_t clk_filter) { MODIFY_REG(lptimx->CFG, LPTIM_CFG_CKFLT, clk_filter); } /** * @brief 获取外部时钟数字滤波器配置 * @param lptimx LPTIM外设 * @retval uint32_t 外部时钟数字滤波器配置 * @arg LPTIM_EXTCLK_SAMPLETIME_NOFLT: 无滤波 * @arg LPTIM_EXTCLK_SAMPLETIME_2: 2个滤波周期 * @arg LPTIM_EXTCLK_SAMPLETIME_4: 4个滤波周期 * @arg LPTIM_EXTCLK_SAMPLETIME_8: 8个滤波周期 */ __STATIC_INLINE uint32_t std_lptim_get_external_clk_filter(LPTIM_t *lptimx) { return (lptimx->CFG & LPTIM_CFG_CKFLT); } /** * @brief 使能正交编码器模式 * @param lptimx LPTIM外设 * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_lptim_encoder_enable(LPTIM_t *lptimx) { lptimx->CFG |= LPTIM_CFG_ENC; } /** * @brief 禁止正交编码器模式 * @param lptimx LPTIM外设 * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_lptim_encoder_disable(LPTIM_t *lptimx) { lptimx->CFG &= (~LPTIM_CFG_ENC); } /** * @brief 设置正交编码器模式 * @param lptimx LPTIM外设 * @param encoder_mode 正交编码器编码模式 * @arg LPTIM_ENCODER_MODE1: 编码器模式1，上升沿有效 * @arg LPTIM_ENCODER_MODE2: 编码器模式2，下降沿有效 * @arg LPTIM_ENCODER_MODE3: 编码器模式3，上升沿和下降沿有效 * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_lptim_set_encoder_mode(LPTIM_t *lptimx, uint32_t encoder_mode) { MODIFY_REG(lptimx->CFG, LPTIM_CFG_CKPOL, encoder_mode); } /** * @brief 获取正交编码器模式 * @param lptimx LPTIM外设 * @retval uint32_t 正交编码器编码模式 * @arg LPTIM_ENCODER_MODE1 * @arg LPTIM_ENCODER_MODE2 * @arg LPTIM_ENCODER_MODE3 */ __STATIC_INLINE uint32_t std_lptim_get_encoder_mode(LPTIM_t *lptimx) { return (lptimx->CFG & LPTIM_CFG_CKPOL); } /** * @brief 使能LPTIMx DMA请求 * @param lptimx LPTIM外设 * @param dma_req LPTIM DMA请求源 * @arg LPTIM_DMA_REQUEST_ARR: 自动重载匹配DMA请求 * @arg LPTIM_DMA_REQUEST_CMP: 比较匹配DMA请求 * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_lptim_dma_request_enable(LPTIM_t *lptimx, uint32_t dma_req) { lptimx->IER |= dma_req; } /** * @brief 禁止LPTIMx DMA请求 * @param lptimx LPTIM外设 * @param dma_req LPTIM DMA请求源 * @arg LPTIM_DMA_REQUEST_ARR: 自动重载匹配DMA请求 * @arg LPTIM_DMA_REQUEST_CMP: 比较匹配DMA请求 * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_lptim_dma_request_disable(LPTIM_t *lptimx, uint32_t dma_req) { lptimx->IER &= (~dma_req); } /** * @brief 获取LPTIMx DMA请求使能状态 * @param lptimx LPTIM外设 * @param dma_req LPTIM DMA请求源 * @arg LPTIM_DMA_REQUEST_ARR: 自动重载匹配DMA请求 * @arg LPTIM_DMA_REQUEST_CMP: 比较匹配DMA请求 * @retval bool DMA请求源使能状态 * @arg true: DMA请求源使能 * @arg false: DMA请求源禁止 */ __STATIC_INLINE uint32_t std_lptim_get_dma_request_status(LPTIM_t *lptimx, uint32_t dma_req) { return ((lptimx->IER & dma_req) == dma_req); } /** * @brief 使能LPTIMx中断 * @param lptimx LPTIM外设 * @param interrupt LPTIM中断源 * @arg LPTIM_INTERRUPT_CMPM: 比较匹配中断 * @arg LPTIM_INTERRUPT_ARRM: 自动重载匹配中断 * @arg LPTIM_INTERRUPT_EXTTRIG: 外部触发边沿事件中断 * @arg LPTIM_INTERRUPT_UP: 计数方向由递减变为递增中断 * @arg LPTIM_INTERRUPT_DOWN: 计数方向由递增变为递减中断 * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_lptim_interrupt_enable(LPTIM_t *lptimx, uint32_t interrupt) { lptimx->IER |= interrupt; } /** * @brief 禁止LPTIMx中断 * @param lptimx LPTIM外设 * @param interrupt LPTIM中断源 * @arg LPTIM_INTERRUPT_CMPM: 比较匹配中断 * @arg LPTIM_INTERRUPT_ARRM: 自动重载匹配中断 * @arg LPTIM_INTERRUPT_EXTTRIG: 外部触发边沿事件中断 * @arg LPTIM_INTERRUPT_UP: 计数方向由递减变为递增中断 * @arg LPTIM_INTERRUPT_DOWN: 计数方向由递增变为递减中断 * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_lptim_interrupt_disable(LPTIM_t *lptimx, uint32_t interrupt) { lptimx->IER &= (~interrupt); } /** * @brief 获取LPTIMx中断状态 * @param lptimx LPTIM外设 * @param interrupt LPTIM中断源 * @arg LPTIM_INTERRUPT_CMPM: 比较匹配中断 * @arg LPTIM_INTERRUPT_ARRM: 自动重载匹配中断 * @arg LPTIM_INTERRUPT_EXTTRIG: 外部触发边沿事件中断 * @arg LPTIM_INTERRUPT_UP: 计数方向由递减变为递增中断 * @arg LPTIM_INTERRUPT_DOWN: 计数方向由递增变为递减中断 * @retval bool LPTIM中断源使能状态 * @arg true:中断使能 * @arg false:中断禁止 * */ __STATIC_INLINE bool std_lptim_get_interrupt_status(LPTIM_t *lptimx, uint32_t interrupt) { return ((lptimx->IER & interrupt) == interrupt); } /** * @brief 获取LPTIMx状态标志位 * @param lptimx LPTIM外设 * @param flag LPTIM状态标志位 * @arg LPTIM_FLAG_CMPM: 比较匹配标志 * @arg LPTIM_FLAG_ARRM: 自动重载匹配标志 * @arg LPTIM_FLAG_EXTTRIG: 外部触发边沿事件标志 * @arg LPTIM_FLAG_UP: 计数方向由递减变为递增标志 * @arg LPTIM_FLAG_DOWN: 计数方向由递增变为递减标志 */ __STATIC_INLINE bool std_lptim_get_flag(LPTIM_t *lptimx, uint32_t flag) { return ((lptimx->ISR & flag) == flag); } /** * @brief 清除LPTIMx状态标志位 * @param lptimx LPTIM外设 * @param flag LPTIM状态标志位 * @arg LPTIM_CLEAR_CMPM: 比较匹配标志 * @arg LPTIM_CLEAR_ARRM: 自动重载匹配标志 * @arg LPTIM_CLEAR_EXTTRIG: 外部触发边沿事件标志 * @arg LPTIM_CLEAR_UP: 计数方向由递减变为递增标志 * @arg LPTIM_CLEAR_DOWN: 计数方向由递增变为递减标志 * @retval 无 */ __STATIC_INLINE void std_lptim_clear_flag(LPTIM_t *lptimx, uint32_t flag) { lptimx->ICR |= flag; } /* LPTIM初始化相关函数 */ void std_lptim_deinit(LPTIM_t *lptimx); void std_lptim_init(LPTIM_t *lptimx, std_lptim_init_t *lptim_init_param); /* LPTIM结构体初始化相关函数 */ void std_lptim_struct_init(std_lptim_init_t *lptim_init_struct); /** * @} */ #ifdef __cplusplus } #endif /** * @} */ /** * @} */ #endif /* CIU32L051_STD_LPTIM_H */