/************************************************************************************************/ /** * @file ciu32l051_std_tim.c * @author MCU Ecosystem Development Team * @brief TIM STD库驱动。 * 实现TIM基本计数、输入捕获、输出比较等功能初始化API。 * * ************************************************************************************************** * @attention * Copyright (c) CEC Huada Electronic Design Co.,Ltd. All rights reserved. * ************************************************************************************************** */ /************************************************************************************************/ /** * @addtogroup CIU32L051_STD_Driver * @{ */ /** * @addtogroup TIM * @{ * */ /************************************************************************************************/ /*------------------------------------------includes--------------------------------------------*/ #include "ciu32l051_std.h" #ifdef STD_TIM_PERIPHERAL_USED /*-------------------------------------------functions------------------------------------------*/ /************************************************************************************************/ /** * @addtogroup TIM_External_Functions * @{ * */ /************************************************************************************************/ /** * @brief TIM初始化 * @param timx TIM外设 * @param pvd_init_param TIM初始化结构体 * @note 由于DIR位在中心对齐模式下为只读，从中心对齐模式切换到边沿对齐计数器模式(或反向)， * 需要停止计数后修改，以避免造成计数异常。 * @retval std_status_t 返回API执行结果 */ void std_tim_init(TIM_t *timx, std_tim_basic_init_t *pvd_init_param) { /* 设置自动加载值 */ std_tim_set_autoreload(timx, pvd_init_param->period); /* 设置自动加载预加载，并清除计数模式选择配置 */ /* 修改计数方式，需先切换到边沿模式，才能修改DIR控制位 */ MODIFY_REG(timx->CR1, (TIM_CR1_ARPE | TIM_CR1_CMS), pvd_init_param->auto_reload_preload); /* 选择计数器模式 */ std_tim_set_counter_mode(timx, pvd_init_param->counter_mode); /* 设置时钟分频 */ std_tim_set_clock_div(timx, pvd_init_param->clock_div); /* 设置预分频值 */ std_tim_set_psc(timx, pvd_init_param->prescaler); /* 生成一个更新事件来重新加载预预分频值 */ std_tim_set_sw_trig_event(timx, TIM_EVENT_SRC_UPDATE); /* 清除所有标志 */ std_tim_clear_flag(timx, TIM_FLAG_ALL); } /** * @brief TIM去初始化 * @param timx TIM外设 * @retval 无 */ void std_tim_deinit(TIM_t *timx) { std_tim_disable(timx); /* 复位外设 */ if(TIM3 == timx) { std_rcc_apb1_reset(RCC_PERIPH_RESET_TIM3); std_rcc_apb1_clk_disable(RCC_PERIPH_CLK_TIM3); } else if(TIM4 == timx) { std_rcc_apb1_reset(RCC_PERIPH_RESET_TIM4); std_rcc_apb1_clk_disable(RCC_PERIPH_CLK_TIM4); } else if(TIM5 == timx) { std_rcc_apb1_reset(RCC_PERIPH_RESET_TIM5); std_rcc_apb1_clk_disable(RCC_PERIPH_CLK_TIM5); } else if(TIM8 == timx) { std_rcc_apb1_reset(RCC_PERIPH_RESET_TIM8); std_rcc_apb1_clk_disable(RCC_PERIPH_CLK_TIM8); } else { ;/* 暂无操作 */ } } /** * @brief 设置std_tim_basic_init_t结构体为默认值 * @param tim_init_struct TIM初始化结构体 * @retval 无 */ void std_tim_struct_init(std_tim_basic_init_t *tim_init_struct) { tim_init_struct->prescaler = 0x00U; tim_init_struct->counter_mode = TIM_COUNTER_MODE_UP; tim_init_struct->period = 0xFFFFU; tim_init_struct->clock_div = TIM_CLOCK_DTS_DIV1; tim_init_struct->auto_reload_preload = TIM_AUTORELOAD_PRE_DISABLE; } /** * @brief 配置TIM输入捕获通道 * @param timx TIM外设 * @param input_config TIM 输入捕获配置结构体 * @param channel_id TIM 通道配置 * @arg TIM_CHANNEL_1 * @arg TIM_CHANNEL_2 * @arg TIM_CHANNEL_3 * @arg TIM_CHANNEL_4 * @retval 无 */ void std_tim_input_capture_init(TIM_t *timx, std_tim_input_capture_init_t *input_config, uint32_t channel_id) { /* 禁止CCxE位 */ std_tim_ccx_channel_disable(timx, channel_id); /* 选择输入源和滤波参数 */ std_tim_set_icmode(timx, channel_id, input_config->input_capture_sel); std_tim_set_icfilter(timx, channel_id, input_config->input_capture_filter); /* 选择极性 */ std_tim_set_input_pol(timx, channel_id, input_config->input_capture_pol); /* 配置TIM输入预分频参数 */ std_tim_set_channel_icxpsc(timx, channel_id, input_config->input_capture_prescaler); } /** * @brief 设置std_tim_input_capture_init_t结构体为默认值 * @param input_init_struct TIM输入捕获结构体 * @retval 无 */ void std_tim_input_capture_struct_init(std_tim_input_capture_init_t *input_init_struct) { input_init_struct->input_capture_pol = TIM_INPUT_POL_RISING; input_init_struct->input_capture_sel = TIM_INPUT_CAPTURE_SEL_DIRECTTI; input_init_struct->input_capture_prescaler = TIM_INPUT_CAPTURE_PSC_DIV1; input_init_struct->input_capture_filter = 0x00U; } /** * @brief 配置TIM比较输出参数 * @param timx TIM外设 * @param output_config TIM 输出比较配置结构体 * @param channel_id TIM 通道配置 * @arg TIM_CHANNEL_1 * @arg TIM_CHANNEL_2 * @arg TIM_CHANNEL_3 * @arg TIM_CHANNEL_4 * @retval 无 */ void std_tim_output_compare_init(TIM_t *timx, std_tim_output_compare_init_t *output_config, uint32_t channel_id) { /* 禁止CCxE和CCxNE位 */ std_tim_ccx_channel_disable(timx, channel_id); /* 选择输出比较模式 */ std_tim_set_ocmode(timx, channel_id, output_config->output_compare_mode); /* 设置输出比较极性 */ std_tim_set_output_pol(timx, channel_id, output_config->output_pol); /* 输出比较预装载模式配置 */ if (output_config->output_preloadccx == TIM_OUTPUT_PRECC_ENABLE) { std_tim_preloadccx_channel_enable(timx, channel_id); } else { std_tim_preloadccx_channel_disable(timx, channel_id); } /* 快速模式配置 */ if (output_config->output_fast_mode == TIM_OUTPUT_FAST_ENABLE) { std_tim_fastmode_channel_enable(timx, channel_id); } else { std_tim_fastmode_channel_disable(timx, channel_id); } /* 配置比较匹配值 */ std_tim_set_ccx_value(timx, channel_id, output_config->pulse); } /** * @brief 设置std_tim_output_compare_init_t结构体为默认值 * @param output_init_struct TIM输出结构体 * @retval 无 */ void std_tim_output_compare_struct_init(std_tim_output_compare_init_t *output_init_struct) { output_init_struct->output_compare_mode = TIM_OUTPUT_MODE_FROZEN; output_init_struct->pulse = 0x00U; output_init_struct->output_pol = TIM_OUTPUT_POL_HIGH; output_init_struct->output_preloadccx = TIM_OUTPUT_PRECC_DISABLE; output_init_struct->output_fast_mode = TIM_OUTPUT_FAST_DISABLE; } /** * @} */ #endif /* STD_TIM_PERIPHERAL_USED */ /** * @} */ /** * @} */