246 lines
7.0 KiB
C
246 lines
7.0 KiB
C
/************************************************************************************************/
|
||
/**
|
||
* @file ciu32l051_std_tim.c
|
||
* @author MCU Ecosystem Development Team
|
||
* @brief TIM STD库驱动。
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||
* 实现TIM基本计数、输入捕获、输出比较等功能初始化API。
|
||
*
|
||
*
|
||
**************************************************************************************************
|
||
* @attention
|
||
* Copyright (c) CEC Huada Electronic Design Co.,Ltd. All rights reserved.
|
||
*
|
||
**************************************************************************************************
|
||
*/
|
||
|
||
/************************************************************************************************/
|
||
/**
|
||
* @addtogroup CIU32L051_STD_Driver
|
||
* @{
|
||
*/
|
||
|
||
/**
|
||
* @addtogroup TIM
|
||
* @{
|
||
*
|
||
*/
|
||
/************************************************************************************************/
|
||
|
||
|
||
/*------------------------------------------includes--------------------------------------------*/
|
||
#include "ciu32l051_std.h"
|
||
|
||
#ifdef STD_TIM_PERIPHERAL_USED
|
||
|
||
/*-------------------------------------------functions------------------------------------------*/
|
||
/************************************************************************************************/
|
||
/**
|
||
* @addtogroup TIM_External_Functions
|
||
* @{
|
||
*
|
||
*/
|
||
/************************************************************************************************/
|
||
/**
|
||
* @brief TIM初始化
|
||
* @param timx TIM外设
|
||
* @param pvd_init_param TIM初始化结构体
|
||
* @note 由于DIR位在中心对齐模式下为只读，从中心对齐模式切换到边沿对齐计数器模式(或反向)，
|
||
* 需要停止计数后修改，以避免造成计数异常。
|
||
* @retval std_status_t 返回API执行结果
|
||
*/
|
||
void std_tim_init(TIM_t *timx, std_tim_basic_init_t *pvd_init_param)
|
||
{
|
||
/* 设置自动加载值 */
|
||
std_tim_set_autoreload(timx, pvd_init_param->period);
|
||
|
||
/* 设置自动加载预加载，并清除计数模式选择配置 */
|
||
/* 修改计数方式，需先切换到边沿模式，才能修改DIR控制位 */
|
||
MODIFY_REG(timx->CR1, (TIM_CR1_ARPE | TIM_CR1_CMS), pvd_init_param->auto_reload_preload);
|
||
|
||
/* 选择计数器模式 */
|
||
std_tim_set_counter_mode(timx, pvd_init_param->counter_mode);
|
||
|
||
/* 设置时钟分频 */
|
||
std_tim_set_clock_div(timx, pvd_init_param->clock_div);
|
||
|
||
/* 设置预分频值 */
|
||
std_tim_set_psc(timx, pvd_init_param->prescaler);
|
||
|
||
/* 生成一个更新事件来重新加载预预分频值 */
|
||
std_tim_set_sw_trig_event(timx, TIM_EVENT_SRC_UPDATE);
|
||
|
||
/* 清除所有标志 */
|
||
std_tim_clear_flag(timx, TIM_FLAG_ALL);
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief TIM去初始化
|
||
* @param timx TIM外设
|
||
* @retval 无
|
||
*/
|
||
void std_tim_deinit(TIM_t *timx)
|
||
{
|
||
std_tim_disable(timx);
|
||
|
||
/* 复位外设 */
|
||
if(TIM3 == timx)
|
||
{
|
||
std_rcc_apb1_reset(RCC_PERIPH_RESET_TIM3);
|
||
std_rcc_apb1_clk_disable(RCC_PERIPH_CLK_TIM3);
|
||
}
|
||
else if(TIM4 == timx)
|
||
{
|
||
std_rcc_apb1_reset(RCC_PERIPH_RESET_TIM4);
|
||
std_rcc_apb1_clk_disable(RCC_PERIPH_CLK_TIM4);
|
||
}
|
||
else if(TIM5 == timx)
|
||
{
|
||
std_rcc_apb1_reset(RCC_PERIPH_RESET_TIM5);
|
||
std_rcc_apb1_clk_disable(RCC_PERIPH_CLK_TIM5);
|
||
}
|
||
else if(TIM8 == timx)
|
||
{
|
||
std_rcc_apb1_reset(RCC_PERIPH_RESET_TIM8);
|
||
std_rcc_apb1_clk_disable(RCC_PERIPH_CLK_TIM8);
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
;/* 暂无操作 */
|
||
}
|
||
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 设置std_tim_basic_init_t结构体为默认值
|
||
* @param tim_init_struct TIM初始化结构体
|
||
* @retval 无
|
||
*/
|
||
void std_tim_struct_init(std_tim_basic_init_t *tim_init_struct)
|
||
{
|
||
tim_init_struct->prescaler = 0x00U;
|
||
tim_init_struct->counter_mode = TIM_COUNTER_MODE_UP;
|
||
tim_init_struct->period = 0xFFFFU;
|
||
tim_init_struct->clock_div = TIM_CLOCK_DTS_DIV1;
|
||
tim_init_struct->auto_reload_preload = TIM_AUTORELOAD_PRE_DISABLE;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 配置TIM输入捕获通道
|
||
* @param timx TIM外设
|
||
* @param input_config TIM 输入捕获配置结构体
|
||
* @param channel_id TIM 通道配置
|
||
* @arg TIM_CHANNEL_1
|
||
* @arg TIM_CHANNEL_2
|
||
* @arg TIM_CHANNEL_3
|
||
* @arg TIM_CHANNEL_4
|
||
* @retval 无
|
||
*/
|
||
void std_tim_input_capture_init(TIM_t *timx, std_tim_input_capture_init_t *input_config, uint32_t channel_id)
|
||
{
|
||
/* 禁止CCxE位 */
|
||
std_tim_ccx_channel_disable(timx, channel_id);
|
||
|
||
/* 选择输入源和滤波参数 */
|
||
std_tim_set_icmode(timx, channel_id, input_config->input_capture_sel);
|
||
std_tim_set_icfilter(timx, channel_id, input_config->input_capture_filter);
|
||
|
||
/* 选择极性 */
|
||
std_tim_set_input_pol(timx, channel_id, input_config->input_capture_pol);
|
||
|
||
/* 配置TIM输入预分频参数 */
|
||
std_tim_set_channel_icxpsc(timx, channel_id, input_config->input_capture_prescaler);
|
||
}
|
||
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 设置std_tim_input_capture_init_t结构体为默认值
|
||
* @param input_init_struct TIM输入捕获结构体
|
||
* @retval 无
|
||
*/
|
||
void std_tim_input_capture_struct_init(std_tim_input_capture_init_t *input_init_struct)
|
||
{
|
||
input_init_struct->input_capture_pol = TIM_INPUT_POL_RISING;
|
||
input_init_struct->input_capture_sel = TIM_INPUT_CAPTURE_SEL_DIRECTTI;
|
||
input_init_struct->input_capture_prescaler = TIM_INPUT_CAPTURE_PSC_DIV1;
|
||
input_init_struct->input_capture_filter = 0x00U;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 配置TIM比较输出参数
|
||
* @param timx TIM外设
|
||
* @param output_config TIM 输出比较配置结构体
|
||
* @param channel_id TIM 通道配置
|
||
* @arg TIM_CHANNEL_1
|
||
* @arg TIM_CHANNEL_2
|
||
* @arg TIM_CHANNEL_3
|
||
* @arg TIM_CHANNEL_4
|
||
* @retval 无
|
||
*/
|
||
void std_tim_output_compare_init(TIM_t *timx, std_tim_output_compare_init_t *output_config, uint32_t channel_id)
|
||
{
|
||
/* 禁止CCxE和CCxNE位 */
|
||
std_tim_ccx_channel_disable(timx, channel_id);
|
||
|
||
/* 选择输出比较模式 */
|
||
std_tim_set_ocmode(timx, channel_id, output_config->output_compare_mode);
|
||
|
||
/* 设置输出比较极性 */
|
||
std_tim_set_output_pol(timx, channel_id, output_config->output_pol);
|
||
|
||
/* 输出比较预装载模式配置 */
|
||
if (output_config->output_preloadccx == TIM_OUTPUT_PRECC_ENABLE)
|
||
{
|
||
std_tim_preloadccx_channel_enable(timx, channel_id);
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
std_tim_preloadccx_channel_disable(timx, channel_id);
|
||
}
|
||
|
||
/* 快速模式配置 */
|
||
if (output_config->output_fast_mode == TIM_OUTPUT_FAST_ENABLE)
|
||
{
|
||
std_tim_fastmode_channel_enable(timx, channel_id);
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
std_tim_fastmode_channel_disable(timx, channel_id);
|
||
}
|
||
|
||
/* 配置比较匹配值 */
|
||
std_tim_set_ccx_value(timx, channel_id, output_config->pulse);
|
||
}
|
||
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 设置std_tim_output_compare_init_t结构体为默认值
|
||
* @param output_init_struct TIM输出结构体
|
||
* @retval 无
|
||
*/
|
||
void std_tim_output_compare_struct_init(std_tim_output_compare_init_t *output_init_struct)
|
||
{
|
||
output_init_struct->output_compare_mode = TIM_OUTPUT_MODE_FROZEN;
|
||
output_init_struct->pulse = 0x00U;
|
||
output_init_struct->output_pol = TIM_OUTPUT_POL_HIGH;
|
||
output_init_struct->output_preloadccx = TIM_OUTPUT_PRECC_DISABLE;
|
||
output_init_struct->output_fast_mode = TIM_OUTPUT_FAST_DISABLE;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/**
|
||
* @}
|
||
*/
|
||
|
||
#endif /* STD_TIM_PERIPHERAL_USED */
|
||
|
||
/**
|
||
* @}
|
||
*/
|
||
|
||
/**
|
||
* @}
|
||
*/
|