704 lines
24 KiB
C
704 lines
24 KiB
C
/************************************************************************************************/
|
||
/**
|
||
* @file ciu32l051_std_gpio.h
|
||
* @author MCU Ecosystem Development Team
|
||
* @brief GPIO STD库驱动头文件。
|
||
* 提供GPIO相关的STD库操作函数声明、数据类型以及常量的定义。
|
||
*
|
||
*
|
||
**************************************************************************************************
|
||
* @attention
|
||
* Copyright (c) CEC Huada Electronic Design Co.,Ltd. All rights reserved.
|
||
*
|
||
**************************************************************************************************
|
||
*/
|
||
|
||
/* 避免头文件重复引用 */
|
||
#ifndef CIU32L051_STD_GPIO_H
|
||
#define CIU32L051_STD_GPIO_H
|
||
|
||
/************************************************************************************************/
|
||
/**
|
||
* @addtogroup CIU32L051_STD_Driver
|
||
* @{
|
||
*/
|
||
|
||
/**
|
||
* @defgroup GPIO GPIO
|
||
* @brief 通用输入/输出接口的STD库驱动
|
||
* @{
|
||
*/
|
||
/************************************************************************************************/
|
||
|
||
|
||
#ifdef __cplusplus
|
||
extern "C" {
|
||
#endif
|
||
|
||
/*------------------------------------------includes--------------------------------------------*/
|
||
#include "ciu32l051_std_common.h"
|
||
|
||
/*-----------------------------------------type define------------------------------------------*/
|
||
|
||
/************************************************************************************************/
|
||
/**
|
||
* @defgroup GPIO_Types GPIO Types
|
||
* @brief GPIO数据类型定义
|
||
* @{
|
||
*/
|
||
/************************************************************************************************/
|
||
/**
|
||
* @brief GPIO初始化结构体定义
|
||
*/
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
uint32_t pin; /**< 指定GPIO引脚，可以是GPIO引脚组合
|
||
@arg GPIO_PIN_0 ... */
|
||
|
||
uint32_t mode; /**< 指定GPIO引脚模式及输出类型配置
|
||
@arg GPIO_MODE_INPUT
|
||
@arg GPIO_MODE_ANALOG
|
||
@arg GPIO_MODE_OUTPUT
|
||
@arg GPIO_MODE_ALTERNATE */
|
||
|
||
uint32_t pull; /**< 指定GPIO引脚上/下拉配置
|
||
@arg GPIO_NOPULL ... */
|
||
|
||
uint32_t output_type; /**< 指定GPIO输出类型
|
||
@arg GPIO_OUTPUT_PUSHPULL
|
||
@arg GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN */
|
||
|
||
uint32_t alternate; /**< 指定GPIO引脚复用功能配置
|
||
@arg GPIO_AF0_MCO ... */
|
||
} std_gpio_init_t;
|
||
|
||
/**
|
||
* @}
|
||
*/
|
||
|
||
/*--------------------------------------------define--------------------------------------------*/
|
||
|
||
/************************************************************************************************/
|
||
/**
|
||
* @defgroup GPIO_Constants GPIO Constants
|
||
* @brief GPIO常量定义及宏定义
|
||
* @{
|
||
*
|
||
*/
|
||
/************************************************************************************************/
|
||
|
||
/* GPIO PIN常量 */
|
||
#define GPIO_PIN_0 ((uint16_t)0x0001U) /**< 选定 PIN 0 */
|
||
#define GPIO_PIN_1 ((uint16_t)0x0002U) /**< 选定 PIN 1 */
|
||
#define GPIO_PIN_2 ((uint16_t)0x0004U) /**< 选定 PIN 2 */
|
||
#define GPIO_PIN_3 ((uint16_t)0x0008U) /**< 选定 PIN 3 */
|
||
#define GPIO_PIN_4 ((uint16_t)0x0010U) /**< 选定 PIN 4 */
|
||
#define GPIO_PIN_5 ((uint16_t)0x0020U) /**< 选定 PIN 5 */
|
||
#define GPIO_PIN_6 ((uint16_t)0x0040U) /**< 选定 PIN 6 */
|
||
#define GPIO_PIN_7 ((uint16_t)0x0080U) /**< 选定 PIN 7 */
|
||
#define GPIO_PIN_8 ((uint16_t)0x0100U) /**< 选定 PIN 8 */
|
||
#define GPIO_PIN_9 ((uint16_t)0x0200U) /**< 选定 PIN 9 */
|
||
#define GPIO_PIN_10 ((uint16_t)0x0400U) /**< 选定 PIN 10 */
|
||
#define GPIO_PIN_11 ((uint16_t)0x0800U) /**< 选定 PIN 11 */
|
||
#define GPIO_PIN_12 ((uint16_t)0x1000U) /**< 选定 PIN 12 */
|
||
#define GPIO_PIN_13 ((uint16_t)0x2000U) /**< 选定 PIN 13 */
|
||
#define GPIO_PIN_14 ((uint16_t)0x4000U) /**< 选定 PIN 14 */
|
||
#define GPIO_PIN_15 ((uint16_t)0x8000U) /**< 选定 PIN 15 */
|
||
#define GPIO_PIN_All ((uint16_t)0xFFFFU) /**< 选定 全部 */
|
||
|
||
/* GPIO 模式配置常量 */
|
||
#define GPIO_MODE_INPUT (0x00000000U) /**< 输入浮空 */
|
||
#define GPIO_MODE_OUTPUT (0x00000001U) /**< 输出功能 */
|
||
#define GPIO_MODE_ALTERNATE (0x00000002U) /**< 复用功能 */
|
||
#define GPIO_MODE_ANALOG (0x00000003U) /**< 模拟功能 */
|
||
|
||
/* GPIO 上下拉配置参数 */
|
||
#define GPIO_NOPULL (0x00000000U) /**< 无上、下拉 */
|
||
#define GPIO_PULLUP (0x00000001U) /**< 上拉 */
|
||
#define GPIO_PULLDOWN (0x00000002U) /**< 下拉 */
|
||
|
||
/* GPIO 输出类型 */
|
||
#define GPIO_OUTPUT_PUSHPULL (0x00000000U) /**< 推挽输出 */
|
||
#define GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN (0x00000001U) /**< 开漏输出 */
|
||
|
||
/* 复用功能0 */
|
||
#define GPIO_AF0_MCO ((uint8_t)0x00U) /**< MCO 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF0_SWD ((uint8_t)0x00U) /**< SWD 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF0_SPI1 ((uint8_t)0x00U) /**< SPI1 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF0_SPI2 ((uint8_t)0x00U) /**< SPI2 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF0_TIM5 ((uint8_t)0x00U) /**< TIM5 复用功能映射 */
|
||
|
||
/* 复用功能1 */
|
||
#define GPIO_AF1_IROUT ((uint8_t)0x01U) /**< IROUT 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF1_SPI2 ((uint8_t)0x01U) /**< SPI2 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF1_TIM3 ((uint8_t)0x01U) /**< TIM3 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF1_TIM4 ((uint8_t)0x01U) /**< TIM4 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF1_USART1 ((uint8_t)0x01U) /**< USART1 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF1_UART2 ((uint8_t)0x01U) /**< UART2 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF1_UART3 ((uint8_t)0x01U) /**< UART3 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF1_UART4 ((uint8_t)0x01U) /**< UART4 复用功能映射 */
|
||
|
||
/* 复用功能2 */
|
||
#define GPIO_AF2_IROUT ((uint8_t)0x02U) /**< IROUT 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF2_COMP2 ((uint8_t)0x02U) /**< COMP2 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF2_SPI1 ((uint8_t)0x02U) /**< SPI1 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF2_TIM3 ((uint8_t)0x02U) /**< TIM3 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF2_TIM4 ((uint8_t)0x02U) /**< TIM4 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF2_TIM5 ((uint8_t)0x02U) /**< TIM5 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF2_USART1 ((uint8_t)0x02U) /**< USART1 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF2_UART3 ((uint8_t)0x02U) /**< UART3 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF2_UART4 ((uint8_t)0x02U) /**< UART4 复用功能映射 */
|
||
|
||
/* 复用功能3 */
|
||
#define GPIO_AF3_LCD ((uint8_t)0x03U) /**< LCD 复用功能映射 */
|
||
|
||
/* 复用功能4 */
|
||
#define GPIO_AF4_SPI2 ((uint8_t)0x04U) /**< SPI2 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF4_TIM3 ((uint8_t)0x04U) /**< TIM3 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF4_TIM4 ((uint8_t)0x04U) /**< TIM4 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF4_TIM5 ((uint8_t)0x04U) /**< TIM5 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF4_UART2 ((uint8_t)0x04U) /**< UART2 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF4_UART3 ((uint8_t)0x04U) /**< UART3 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF4_UART4 ((uint8_t)0x04U) /**< UART4 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF4_LPUART2 ((uint8_t)0x04U) /**< LPUART2 复用功能映射 */
|
||
|
||
/* 复用功能5 */
|
||
#define GPIO_AF5_IROUT ((uint8_t)0x05U) /**< IROUT 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF5_MCO ((uint8_t)0x05U) /**< MCO 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF5_LPTIM1 ((uint8_t)0x05U) /**< LPTIM1 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF5_TIM4 ((uint8_t)0x05U) /**< TIM4 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF5_TIM5 ((uint8_t)0x05U) /**< TIM5 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF5_LPUART2 ((uint8_t)0x05U) /**< LPUART2 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF5_UART3 ((uint8_t)0x05U) /**< UART3 复用功能映射 */
|
||
|
||
/* 复用功能6 */
|
||
#define GPIO_AF6_LPTIM1 ((uint8_t)0x06U) /**< LPTIM1 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF6_TIM4 ((uint8_t)0x06U) /**< TIM4 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF6_TIM5 ((uint8_t)0x06U) /**< TIM5 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF6_LPUART1 ((uint8_t)0x06U) /**< LPUART1 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF6_LPUART2 ((uint8_t)0x06U) /**< LPUART2 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF6_USART1 ((uint8_t)0x06U) /**< USART1 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF6_UART3 ((uint8_t)0x06U) /**< UART3 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF6_I2C1 ((uint8_t)0x06U) /**< I2C1 复用功能映射 */
|
||
|
||
/* 复用功能7 */
|
||
#define GPIO_AF7_IROUT ((uint8_t)0x07U) /**< IROUT 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF7_LPTIM1 ((uint8_t)0x07U) /**< LPTIM1 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF7_TIM4 ((uint8_t)0x07U) /**< TIM4 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF7_TIM5 ((uint8_t)0x07U) /**< TIM5 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF7_LPUART2 ((uint8_t)0x07U) /**< LPUART2 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF7_UART3 ((uint8_t)0x07U) /**< UART3 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF7_I2C1 ((uint8_t)0x07U) /**< I2C1 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF7_COMP1 ((uint8_t)0x07U) /**< COMP1 复用功能映射 */
|
||
#define GPIO_AF7_COMP2 ((uint8_t)0x07U) /**< COMP2 复用功能映射 */
|
||
|
||
/* 复用功能寄存器GPIO源选择偏移位 */
|
||
#define GPIO_AF_SELECT_OFFSET (0x0000000FU) /**< GPIO源选择偏移位 */
|
||
|
||
/**
|
||
* @}
|
||
*/
|
||
|
||
/*-------------------------------------------functions------------------------------------------*/
|
||
|
||
/************************************************************************************************/
|
||
/**
|
||
* @defgroup GPIO_External_Functions GPIO External Functions
|
||
* @brief GPIO对外函数
|
||
* @{
|
||
*
|
||
*/
|
||
/************************************************************************************************/
|
||
/**
|
||
* @brief 设置GPIO引脚模式
|
||
* @param gpiox GPIO外设
|
||
* @arg GPIOA
|
||
* @arg GPIOB
|
||
* @arg ...
|
||
* @param pin GPIO引脚
|
||
* @arg GPIO_PIN_0
|
||
* @arg GPIO_PIN_1
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_PIN_15
|
||
* @param mode GPIO引脚模式
|
||
* @arg GPIO_MODE_INPUT 输入模式
|
||
* @arg GPIO_MODE_OUTPUT 输出模式
|
||
* @arg GPIO_MODE_ALTERNATE 复用模式
|
||
* @arg GPIO_MODE_ANALOG 模拟模式
|
||
* @note 仅支持单个引脚
|
||
* @retval 无
|
||
*/
|
||
__STATIC_INLINE void std_gpio_set_pin_mode(GPIO_t *gpiox, uint32_t pin, uint32_t mode)
|
||
{
|
||
MODIFY_REG(gpiox->MODE, ((pin * pin) * GPIO_MODE_MODE0), ((pin * pin) * mode));
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 读取GPIO引脚模式
|
||
* @param gpiox GPIO外设
|
||
* @arg GPIOA
|
||
* @arg GPIOB
|
||
* @arg ...
|
||
* @param pin GPIO引脚
|
||
* @arg GPIO_PIN_0
|
||
* @arg GPIO_PIN_1
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_PIN_15
|
||
* @note 仅支持单个引脚
|
||
* @retval uint32_t GPIO引脚模式
|
||
* @arg GPIO_MODE_INPUT 输入模式
|
||
* @arg GPIO_MODE_OUTPUT 输出模式
|
||
* @arg GPIO_MODE_ALTERNATE 复用模式
|
||
* @arg GPIO_MODE_ANALOG 模拟模式
|
||
*/
|
||
__STATIC_INLINE uint32_t std_gpio_get_pin_mode(GPIO_t *gpiox, uint32_t pin)
|
||
{
|
||
return ((gpiox->MODE & ((pin * pin) * GPIO_MODE_MODE0)) / (pin * pin));
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 设置GPIO引脚输出类型
|
||
* @param gpiox GPIO外设
|
||
* @arg GPIOA
|
||
* @arg GPIOB
|
||
* @arg ...
|
||
* @param pin_mask GPIO引脚组合
|
||
* @arg GPIO_PIN_0
|
||
* @arg GPIO_PIN_1
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_PIN_15
|
||
* @param output_type GPIO引脚输出类型
|
||
* @arg GPIO_OUTPUT_PUSHPULL 推挽输出
|
||
* @arg GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN 开漏输出
|
||
* @retval 无
|
||
*/
|
||
__STATIC_INLINE void std_gpio_set_pin_output_type(GPIO_t *gpiox, uint32_t pin_mask, uint32_t output_type)
|
||
{
|
||
MODIFY_REG(gpiox->OTYPE, pin_mask, pin_mask * output_type);
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 读取GPIO引脚输出类型
|
||
* @param gpiox GPIO外设
|
||
* @arg GPIOA
|
||
* @arg GPIOB
|
||
* @arg ...
|
||
* @param pin GPIO引脚
|
||
* @arg GPIO_PIN_0
|
||
* @arg GPIO_PIN_1
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_PIN_15
|
||
* @note 仅支持单个引脚
|
||
* @retval uint32_t GPIO引脚输出类型
|
||
* @arg GPIO_OUTPUT_PUSHPULL 推挽输出
|
||
* @arg GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN 开漏输出
|
||
*/
|
||
__STATIC_INLINE uint32_t std_gpio_get_pin_output_type(GPIO_t *gpiox, uint32_t pin)
|
||
{
|
||
return ((gpiox->OTYPE & (pin)) != 0U ? GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN : GPIO_OUTPUT_PUSHPULL);
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 设置GPIO引脚上下拉配置
|
||
* @param gpiox GPIO外设
|
||
* @arg GPIOA
|
||
* @arg GPIOB
|
||
* @arg ...
|
||
* @param pin GPIO引脚
|
||
* @arg GPIO_PIN_0
|
||
* @arg GPIO_PIN_1
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_PIN_15
|
||
* @param pull GPIO引脚上下拉配置
|
||
* @arg GPIO_NOPULL 无上、下拉
|
||
* @arg GPIO_PULLUP 上拉
|
||
* @arg GPIO_PULLDOWN 下拉
|
||
* @note 仅支持单个引脚
|
||
* @retval 无
|
||
*/
|
||
__STATIC_INLINE void std_gpio_set_pin_pull(GPIO_t *gpiox, uint32_t pin, uint32_t pull)
|
||
{
|
||
MODIFY_REG(gpiox->PUPD, ((pin * pin) * GPIO_PUPD_PUPD0), ((pin * pin) * pull));
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 读取GPIO引脚上下拉配置
|
||
* @param gpiox GPIO外设
|
||
* @arg GPIOA
|
||
* @arg GPIOB
|
||
* @arg ...
|
||
* @param pin GPIO引脚
|
||
* @arg GPIO_PIN_0
|
||
* @arg GPIO_PIN_1
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_PIN_15
|
||
* @note 仅支持单个引脚
|
||
* @retval uint32_t GPIO引脚上下拉配置
|
||
* @arg GPIO_NOPULL 无上、下拉
|
||
* @arg GPIO_PULLUP 上拉
|
||
* @arg GPIO_PULLDOWN 下拉
|
||
*/
|
||
__STATIC_INLINE uint32_t std_gpio_get_pin_pull(GPIO_t *gpiox, uint32_t pin)
|
||
{
|
||
return ((gpiox->PUPD & ((pin * pin) * GPIO_PUPD_PUPD0)) / (pin * pin));
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 设置GPIO引脚（0~7）复用功能
|
||
* @param gpiox GPIO外设
|
||
* @arg GPIOA
|
||
* @arg GPIOB
|
||
* @arg ...
|
||
* @param pin GPIO引脚
|
||
* @arg GPIO_PIN_0
|
||
* @arg GPIO_PIN_1
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_PIN_7
|
||
* @param alternate GPIO引脚（0~7）复用功能
|
||
* @arg GPIO_AF0_MCO
|
||
* @arg GPIO_AF0_SWD
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_AF1_IROUT
|
||
* @arg GPIO_AF1_SPI2
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_AF2_IROUT
|
||
* @arg GPIO_AF2_COMP2
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_AF3_LCD
|
||
* @arg GPIO_AF4_SPI2
|
||
* @arg GPIO_AF4_TIM3
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_AF5_IROUT
|
||
* @arg GPIO_AF5_MCO
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_AF6_LPTIM1
|
||
* @arg GPIO_AF6_TIM4
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_AF7_IROUT
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_AF7_COMP2
|
||
* @note 仅支持单个引脚
|
||
* @retval 无
|
||
*/
|
||
__STATIC_INLINE void std_gpio_set_afpin_0_7(GPIO_t *gpiox, uint32_t pin, uint32_t alternate)
|
||
{
|
||
MODIFY_REG(gpiox->AFL, ((((pin * pin) * pin) * pin) * GPIO_AF_SELECT_OFFSET),
|
||
((((pin * pin) * pin) * pin) * alternate));
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 读取GPIO引脚（0~7）复用功能
|
||
* @param gpiox GPIO外设
|
||
* @arg GPIOA
|
||
* @arg GPIOB
|
||
* @arg ...
|
||
* @param pin GPIO引脚
|
||
* @arg GPIO_PIN_0
|
||
* @arg GPIO_PIN_1
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_PIN_7
|
||
* @note 仅支持单个引脚
|
||
* @retval uint32_t GPIO引脚（0~7）复用功能
|
||
* @arg GPIO_AF0_MCO
|
||
* @arg GPIO_AF0_SWD
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_AF1_IROUT
|
||
* @arg GPIO_AF1_SPI2
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_AF2_IROUT
|
||
* @arg GPIO_AF2_COMP2
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_AF3_LCD
|
||
* @arg GPIO_AF4_SPI2
|
||
* @arg GPIO_AF4_TIM3
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_AF5_IROUT
|
||
* @arg GPIO_AF5_MCO
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_AF6_LPTIM1
|
||
* @arg GPIO_AF6_TIM4
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_AF7_IROUT
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_AF7_COMP2
|
||
*/
|
||
__STATIC_INLINE uint32_t std_gpio_get_afpin_0_7(GPIO_t *gpiox, uint32_t pin)
|
||
{
|
||
return ((gpiox->AFL & ((((pin * pin) * pin) * pin) * GPIO_AF_SELECT_OFFSET)) /
|
||
(((pin * pin) * pin) * pin));
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 设置GPIO引脚（8~15）复用功能
|
||
* @param gpiox GPIO外设
|
||
* @arg GPIOA
|
||
* @arg GPIOB
|
||
* @arg ...
|
||
* @param pin GPIO引脚
|
||
* @arg GPIO_PIN_8
|
||
* @arg GPIO_PIN_9
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_PIN_15
|
||
* @param alternate GPIO引脚（8~15）复用功能
|
||
* @arg GPIO_AF0_MCO
|
||
* @arg GPIO_AF0_SWD
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_AF1_IROUT
|
||
* @arg GPIO_AF1_SPI2
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_AF2_IROUT
|
||
* @arg GPIO_AF2_COMP2
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_AF3_LCD
|
||
* @arg GPIO_AF4_SPI2
|
||
* @arg GPIO_AF4_TIM3
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_AF5_IROUT
|
||
* @arg GPIO_AF5_MCO
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_AF6_LPTIM1
|
||
* @arg GPIO_AF6_TIM4
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_AF7_IROUT
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_AF7_COMP2
|
||
* @note 仅支持单个引脚
|
||
* @retval 无
|
||
*/
|
||
__STATIC_INLINE void std_gpio_set_afpin_8_15(GPIO_t *gpiox, uint32_t pin, uint32_t alternate)
|
||
{
|
||
MODIFY_REG(gpiox->AFH, (((((pin >> 8U) * (pin >> 8U)) * (pin >> 8U)) * (pin >> 8U)) * GPIO_AF_SELECT_OFFSET),
|
||
(((((pin >> 8U) * (pin >> 8U)) * (pin >> 8U)) * (pin >> 8U)) * alternate));
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 读取GPIO引脚（8~15）复用功能
|
||
* @param gpiox GPIO外设
|
||
* @arg GPIOA
|
||
* @arg GPIOB
|
||
* @arg ...
|
||
* @param pin GPIO引脚
|
||
* @arg GPIO_PIN_8
|
||
* @arg GPIO_PIN_9
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_PIN_15
|
||
* @note 仅支持单个引脚
|
||
* @retval uint32_t GPIO引脚（8~15）复用功能
|
||
* @arg GPIO_AF0_MCO
|
||
* @arg GPIO_AF0_SWD
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_AF1_IROUT
|
||
* @arg GPIO_AF1_SPI2
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_AF2_IROUT
|
||
* @arg GPIO_AF2_COMP2
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_AF3_LCD
|
||
* @arg GPIO_AF4_SPI2
|
||
* @arg GPIO_AF4_TIM3
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_AF5_IROUT
|
||
* @arg GPIO_AF5_MCO
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_AF6_LPTIM1
|
||
* @arg GPIO_AF6_TIM4
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_AF7_IROUT
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_AF7_COMP2
|
||
*/
|
||
__STATIC_INLINE uint32_t std_gpio_get_afpin_8_15(GPIO_t *gpiox, uint32_t pin)
|
||
{
|
||
return ((gpiox->AFH & (((((pin >> 8U) * (pin >> 8U)) * (pin >> 8U)) * (pin >> 8U)) * GPIO_AF_SELECT_OFFSET)) /
|
||
((((pin >> 8U) * (pin >> 8U)) * (pin >> 8U)) * (pin >> 8U)));
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 读取GPIO引脚输入状态
|
||
* @param gpiox GPIO外设
|
||
* @arg GPIOA
|
||
* @arg GPIOB
|
||
* @arg ...
|
||
* @param pin GPIO引脚
|
||
* @arg GPIO_PIN_0
|
||
* @arg GPIO_PIN_1
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_PIN_15
|
||
* @note 仅支持单个引脚
|
||
* @retval bool GPIO引脚输入状态
|
||
* @arg true 表示高电平
|
||
* @arg false 表示低电平
|
||
*/
|
||
__STATIC_INLINE bool std_gpio_get_input_pin(GPIO_t* gpiox, uint32_t pin)
|
||
{
|
||
return ((gpiox->IDR & (pin)) == (pin));
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 读取GPIO引脚输出状态
|
||
* @param gpiox GPIO外设
|
||
* @arg GPIOA
|
||
* @arg GPIOB
|
||
* @arg ...
|
||
* @param pin GPIO引脚
|
||
* @arg GPIO_PIN_0
|
||
* @arg GPIO_PIN_1
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_PIN_15
|
||
* @note 仅支持单个引脚
|
||
* @retval bool GPIO引脚输出状态
|
||
* @arg true 表示高电平
|
||
* @arg false 表示低电平
|
||
*/
|
||
__STATIC_INLINE bool std_gpio_get_output_pin(GPIO_t* gpiox, uint32_t pin)
|
||
{
|
||
return ((gpiox->ODR & (pin)) == (pin));
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 读取GPIO端口输入数据
|
||
* @param gpiox GPIO外设
|
||
* @arg GPIOA
|
||
* @arg GPIOB
|
||
* @arg ...
|
||
* @retval uint32_t GPIO端口输入数据
|
||
*/
|
||
__STATIC_INLINE uint32_t std_gpio_read_input_port(GPIO_t* gpiox)
|
||
{
|
||
return (gpiox->IDR);
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 读取GPIO端口输出数据
|
||
* @param gpiox GPIO外设
|
||
* @arg GPIOA
|
||
* @arg GPIOB
|
||
* @arg ...
|
||
* @retval uint32_t GPIO端口输出数据
|
||
*/
|
||
__STATIC_INLINE uint32_t std_gpio_read_output_port(GPIO_t* gpiox)
|
||
{
|
||
return (gpiox->ODR);
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 写入GPIO端口输出数据
|
||
* @param gpiox GPIO外设
|
||
* @arg GPIOA
|
||
* @arg GPIOB
|
||
* @arg ...
|
||
* @param value 输出数据
|
||
* @retval 无
|
||
*/
|
||
__STATIC_INLINE void std_gpio_write_output_port(GPIO_t* gpiox, uint32_t value)
|
||
{
|
||
gpiox->ODR = value;
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 设置GPIO输出高电平
|
||
* @param gpiox GPIO外设
|
||
* @arg GPIOA
|
||
* @arg GPIOB
|
||
* @arg ...
|
||
* @param pin_mask GPIO引脚组合
|
||
* @arg GPIO_PIN_0
|
||
* @arg GPIO_PIN_1
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_PIN_15
|
||
* @retval 无
|
||
*/
|
||
__STATIC_INLINE void std_gpio_set_pin(GPIO_t* gpiox, uint32_t pin_mask)
|
||
{
|
||
gpiox->BSR = pin_mask;
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 设置GPIO输出低电平
|
||
* @param gpiox GPIO外设
|
||
* @arg GPIOA
|
||
* @arg GPIOB
|
||
* @arg ...
|
||
* @param pin_mask GPIO引脚组合
|
||
* @arg GPIO_PIN_0
|
||
* @arg GPIO_PIN_1
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_PIN_15
|
||
* @retval 无
|
||
*/
|
||
__STATIC_INLINE void std_gpio_reset_pin(GPIO_t* gpiox, uint32_t pin_mask)
|
||
{
|
||
gpiox->BR = pin_mask;
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 切换GPIO端口高/低电平
|
||
* @param gpiox GPIO外设
|
||
* @arg GPIOA
|
||
* @arg GPIOB
|
||
* @arg ...
|
||
* @param pin_mask GPIO引脚组合
|
||
* @arg GPIO_PIN_0
|
||
* @arg GPIO_PIN_1
|
||
* @arg ...
|
||
* @arg GPIO_PIN_15
|
||
* @retval 无
|
||
*/
|
||
__STATIC_INLINE void std_gpio_toggle_pin(GPIO_t* gpiox, uint32_t pin_mask)
|
||
{
|
||
gpiox->ODR ^= pin_mask;
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 使能GPIO引脚高驱能力
|
||
* @param gpiox GPIO外设
|
||
* @arg GPIOA
|
||
* @arg GPIOD
|
||
* @param pin_mask GPIO引脚组合
|
||
* @arg GPIO_PIN_2
|
||
* @retval 无
|
||
*/
|
||
__STATIC_INLINE void std_gpio_set_highdrive_pin(GPIO_t* gpiox, uint32_t pin_mask)
|
||
{
|
||
gpiox->HDCFG |= (pin_mask);
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 清除GPIO引脚高驱能力
|
||
* @param gpiox GPIO外设
|
||
* @arg GPIOA
|
||
* @arg GPIOD
|
||
* @param pin_mask GPIO引脚组合
|
||
* @arg GPIO_PIN_2
|
||
* @retval 无
|
||
*/
|
||
__STATIC_INLINE void std_gpio_reset_highdrive_pin(GPIO_t* gpiox, uint32_t pin_mask)
|
||
{
|
||
gpiox->HDCFG &= (~(pin_mask));
|
||
}
|
||
|
||
void std_gpio_init(GPIO_t* gpiox, std_gpio_init_t* gpio_init_param);
|
||
void std_gpio_deinit(GPIO_t* gpiox, uint32_t pin_mask);
|
||
void std_gpio_struct_init(std_gpio_init_t* gpio_init_struct);
|
||
|
||
/**
|
||
* @}
|
||
*/
|
||
|
||
|
||
#ifdef __cplusplus
|
||
}
|
||
#endif
|
||
|
||
/**
|
||
* @}
|
||
*/
|
||
|
||
/**
|
||
* @}
|
||
*/
|
||
|
||
#endif /* CIU32L051_STD_GPIO_H */
|
||
|
||
|