IoT_SCV_CH584M/bsp/inc/bsp_valve.h

/*
 * @Author       : stark1898y 1658608470@qq.com
 * @Date         : 2024-12-12 15:55:38
 * @LastEditors  : stark1898y 1658608470@qq.com
 * @LastEditTime : 2025-02-24 16:39:07
 * @FilePath     : \BLE_TYQ_CH584M\BSP\inc\bsp_valve.h
 * @Description  :
 *
 * Copyright (c) 2024 by yzy, All Rights Reserved.
 */
#ifndef __BSP_VALVE_H__
#define __BSP_VALVE_H__

#include "CONFIG.h"

extern tmosTaskID vavle_task_id;

#define VAVLE_RX_DATA_EVT                   (0x0001 << 0)
#define VAVLE_TX_DATA_EVT                   (0x0001 << 1)

#define VAVLE_CLOSE_START_EVT               (0x0001 << 2) // 关阀，开始准备
#define VAVLE_CLOSE_ACTION_EVT              (0x0001 << 3) // 关阀，动作
#define VAVLE_CLOSE_END_EVT                 (0x0001 << 4) // 关阀结束

#define VAVLE_OPEN_START_EVT                (0x0001 << 5) // 开阀，开始准备
#define VAVLE_OPEN_ACTION_EVT               (0x0001 << 6) // 开阀，动作
#define VAVLE_OPEN_END_EVT                  (0x0001 << 9) // 开阀结束

#define VAVLE_LOW_VBAT_ALARM_EVT            (0x0001 << 7) // 低电压提醒

#define VAVLE_LOOP_DECT_EVT                 (0x0001 << 8) // 循环检测

#define VAVLE_LOW_VBAT_LED_OFF_EVT          (0x0001 << 10) // 低电压LED关闭事件

#define VAVLE_TIMER_CLOSE_EVT               (0x0001 << 11) // 定时关阀事件
#define VAVLE_ALARM_LED_REFRESH_EVT         (0x0001 << 12) // 报警LED刷新事件

#define VALVE_LOW_VBAT_ALARM_PERIOD_MS      (1600 * 60 * 10)
#define VALVE_DECT_PERIOD_MS                (1600 * 60 * 10)
#define VALVE_ALARM_LED_REFRESH_PERIOD_MS   (1000) // 报警LED刷新周期，1秒


#define CHARGE_TIME_MS (1500)

// 2.2V
#define LOW_VABAT_ALARM_VALUE  24

#define LOW_VABAT_CLOSE_VALUE  22


#define FRAME_HEADER 0xAA
#define FRAME_TAIL   0x55

// 0xAA CMD/DATA/ DATA_LEN (DATA) checksum 0x55

typedef enum
{
    kCmdCfg = 0X01,
    kCmdCloseVavle,           // 关阀
    kCmdOpenVavle,            // 开阀
    kCmdData,                 // 命令数据（心跳数据）
    kValveCmdOverPressure,    // 超压关阀
    kValveCmdUnderPressure,   // 欠压关阀
    kValveCmdOverCurrent,     // 过流关阀
    kValveCmdMicroLeak,       // 微漏关阀
    kValveCmdTimer,           // 定时关阀
    kValveCmdOpenWithStove,   // 开灶开阀
    kValveCmdCloseWithStove,  // 关灶关阀
    kValveCmdOverTemperature, // 超温关阀
    kValveCmdDelayClose,      // 延时关阀
    kValveCmdManualClose,     // 手动关阀
    KValveCmdTimeSet,         // 设置定时关阀时间
    kValveCmdTimeResp,        // 设置定时关阀时间响应
    kValveCmdLowBatClose,     // 低电量关阀
    kValveCmdManualOpen,      // 手动开阀
} TeFrameCmd;

typedef struct __attribute__((packed))
{
    TeFrameCmd cmd; // CMD/DATA
    uint8_t len;      // DATA_LEN
    // TsValveData data;
    uint8_t data[];
} TsFrameData;

typedef struct __attribute__((packed))
{
    uint8_t len;
    uint8_t buf[64];
} TsRawFrameData;

extern TsRawFrameData RelyData;

// 阀门类型
typedef enum
{
    kTyq = 0X01,
    kZbf,
    kDcf,
} TeVavleType;

typedef enum
{
    kOpened= 0,
    kClosed,
    kDisconnect,
    kLocked,        // 阀门锁定状态
} TeValveSwitchStatus;

typedef struct __attribute__((packed))
{
    // uint8_t valve_id;
    // uint8_t valve_mac[6];
    // uint8_t connct_status;   // 1B 阀门连接状态 （电磁阀BLE控制盒） 0=未连接 1=已连接
    uint8_t switch_status;   // 1B 阀门开关状态 0=未知 1=关闭， 2=打开
    int8_t temp;             // 1B 阀门温度 有符号整数 25 ℃
    uint32_t in_pressure;    // 4B 阀门入口压力 Pa
    uint32_t out_pressure;   // 4B 阀门出口压力 Pa
    uint32_t atm_pressure;   // 4B 阀门大气压力 Pa
    uint8_t type;            // 阀门类型
    uint8_t bat;             // 1B 电池电压 30=3V,18=1.8V
    uint8_t humi;            // 1B 阀门湿度 %RH
    int8_t rssi;
    uint8_t Lock;            // 1B 阀门锁状态 0=解锁 1=锁定
} TsValveData;
extern TsValveData gValveData;


typedef struct __attribute__((packed))
{
    uint32_t timer_minutes;    // 设置的定时分钟数，0表示未激活
    uint32_t start_time;       // 定时器启动时的时间戳
    uint8_t is_active;         // 定时器是否激活 0=未激活 1=激活
} TsTimerCloseState;

extern TsTimerCloseState gTimerCloseState;
extern TeFrameCmd gValveCloseReason; 
extern TeFrameCmd gValveOpenReason;  

uint8_t CheckSum(const uint8_t *data, size_t len);

void BSP_VAVLE_Init(void);

TsFrameData* BSP_VAVLE_GetFrameData(uint8_t *data, uint8_t len);

uint8_t GenerateRawFrame(TsRawFrameData *pRawData, uint8_t cmd, const uint8_t *p_src, uint8_t src_len);

void BSP_VALVE_Generate_Data(TsRawFrameData *pRawData, TeFrameCmd cmd);
void BSP_VALVE_Generate_ValveResponse(TsRawFrameData *pRawData, TeFrameCmd cmd, uint8_t status);

void BSP_VALVE_Generate_UploadData(TsRawFrameData *pRawData);

uint8_t BSP_VALVE_Close(TeFrameCmd close_reason);
uint8_t BSP_VALVE_Open(TeFrameCmd open_reason);

uint8_t BSP_VALVE_Lock(TeFrameCmd lock_reason);    // 锁定阀门
uint8_t BSP_VALVE_Unlock(void);                    // 解锁阀门
uint8_t BSP_VALVE_CheckHazardCleared(void);        // 检查隐患是否已排除
static uint8_t BSP_VALVE_SetTimerClose(uint32_t minutes);
static uint8_t BSP_VALVE_CancelTimerClose(void);
static uint32_t BSP_VALVE_GetRemainingMinutes(void);
#endif // ! __BSP_VALVE_H__