This commit is contained in:
parent
457c817fcb
commit
6a26115a32
|
@ -166,5 +166,5 @@
|
|||
</storageModule>
|
||||
<storageModule moduleId="org.eclipse.cdt.core.LanguageSettingsProviders"/>
|
||||
<storageModule moduleId="org.eclipse.cdt.make.core.buildtargets"/>
|
||||
<storageModule moduleId="refreshScope"/>
|
||||
|
||||
</cproject>
|
||||
|
|
|
@ -2,6 +2,9 @@
|
|||
"files.associations": {
|
||||
"ch58x_common.h": "c",
|
||||
"bsp_wf5803.h": "c",
|
||||
"config.h": "c"
|
||||
"config.h": "c",
|
||||
"math.h": "c",
|
||||
"hal.h": "c",
|
||||
"common_porting.h": "c"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
|
@ -100,6 +100,10 @@ void PRESS_IO_SPI_Init(void)
|
|||
// SDA: MOSI
|
||||
// SDO: MISO
|
||||
|
||||
// CSB1: PA3
|
||||
// GPIOA_SetBits(GPIO_Pin_3);
|
||||
// GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_3, GPIO_ModeOut_PP_5mA);
|
||||
|
||||
// CSB2: PB9
|
||||
GPIOB_SetBits(GPIO_Pin_9);
|
||||
GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_9, GPIO_ModeOut_PP_5mA);
|
||||
|
@ -116,7 +120,7 @@ void PRESS_IO_SPI_Init(void)
|
|||
PRESS_SPI_CsStop(kPressOut);
|
||||
PRESS_SPI_CsStop(kPressAtom);
|
||||
|
||||
// spi初始化,模式0
|
||||
// spi初始化,模式0
|
||||
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14, GPIO_ModeOut_PP_5mA);
|
||||
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_15, GPIO_ModeIN_PU);
|
||||
|
||||
|
@ -126,18 +130,25 @@ void PRESS_IO_SPI_Init(void)
|
|||
void WF5803_Init(void)
|
||||
{
|
||||
PRESS_IO_SPI_Init();
|
||||
WF5803_WriteReg(0x00, 0x81, kPressIn); // 配置spi为四线模式
|
||||
WF5803_WriteReg(0x00, 0x81, kPressOut); // 配置spi为四线模式
|
||||
WF5803_WriteReg(0x00, 0x81, kPressAtom); // 配置spi为四线模式
|
||||
WF5803_WriteReg(0x00, 0x81, kPressIn); // 配置spi为四线模式
|
||||
WF5803_WriteReg(0x00, 0x81, kPressOut); // 配置spi为四线模式
|
||||
WF5803_WriteReg(0x00, 0x81, kPressAtom); // 配置spi为四线模式
|
||||
}
|
||||
|
||||
void PRESS_LowerIO_Init(void)
|
||||
{
|
||||
// WF5803默认供电时,其他IO都是高电平
|
||||
// WF5803默认供电时,其他IO都是高电平
|
||||
// SPI
|
||||
GPIOA_SetBits(GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15);
|
||||
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15, GPIO_ModeIN_PU);
|
||||
|
||||
// CSB1: PA3
|
||||
// GPIOA_SetBits(GPIO_Pin_3);
|
||||
// GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_3, GPIO_ModeIN_PU);
|
||||
// CSB1: PA3
|
||||
// GPIOA_SetBits(GPIO_Pin_3);
|
||||
// GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_3, GPIO_ModeOut_PP_5mA);
|
||||
|
||||
// CSB2: PB9
|
||||
GPIOB_SetBits(GPIO_Pin_9);
|
||||
GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_9, GPIO_ModeIN_PU);
|
||||
|
@ -161,6 +172,10 @@ void Lower_IO_Deinit(void)
|
|||
GPIOA_ResetBits(GPIO_Pin_7);
|
||||
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_7, GPIO_ModeIN_PU);
|
||||
|
||||
// RESET KEY
|
||||
GPIOB_ResetBits(GPIO_Pin_7);
|
||||
GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_7, GPIO_ModeIN_PU);
|
||||
|
||||
// motor
|
||||
GPIOB_ResetBits(GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);
|
||||
GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2, GPIO_ModeIN_PD);
|
||||
|
@ -189,8 +204,8 @@ uint8_t GetSensorData(TePressSensorIndex index)
|
|||
|
||||
PRINT("Status = %02x\r\n", WF5803_ReadReg(0x02, index));
|
||||
|
||||
// 气压数据
|
||||
// 温度数据
|
||||
// 气压数据
|
||||
// 温度数据
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 5; i++)
|
||||
{
|
||||
press_raw_data[index][i] = WF5803_ReadReg(0x06 + i, index);
|
||||
|
@ -222,7 +237,7 @@ void SensorData_Process(TePressSensorIndex index)
|
|||
fDat = reading / 8388608.0f;
|
||||
}
|
||||
|
||||
press = fDat * 125 + 17.5; // WF5803_1BAR 如果是使用10m级别的深传就使用这个
|
||||
press = fDat * 125 + 17.5; // WF5803_1BAR 如果是使用10m级别的深传就使用这个
|
||||
|
||||
reading = press_raw_data[index][3];
|
||||
reading = reading << 8;
|
||||
|
|
|
@ -47,16 +47,16 @@
|
|||
#define DEFAULT_DISCOVERABLE_MODE GAP_ADTYPE_FLAGS_GENERAL
|
||||
|
||||
// Minimum connection interval (units of 1.25ms, 6=7.5ms)
|
||||
#define DEFAULT_DESIRED_MIN_CONN_INTERVAL 6
|
||||
#define DEFAULT_DESIRED_MIN_CONN_INTERVAL (100)
|
||||
|
||||
// Maximum connection interval (units of 1.25ms, 100=125ms)
|
||||
#define DEFAULT_DESIRED_MAX_CONN_INTERVAL 100
|
||||
#define DEFAULT_DESIRED_MAX_CONN_INTERVAL (400)
|
||||
|
||||
// Slave latency to use parameter update
|
||||
#define DEFAULT_DESIRED_SLAVE_LATENCY 0
|
||||
#define DEFAULT_DESIRED_SLAVE_LATENCY 5
|
||||
|
||||
// Supervision timeout value (units of 10ms, 100=1s)
|
||||
#define DEFAULT_DESIRED_CONN_TIMEOUT 100
|
||||
#define DEFAULT_DESIRED_CONN_TIMEOUT 200
|
||||
|
||||
// Company Identifier: WCH
|
||||
#define WCH_COMPANY_ID 0x07D7
|
||||
|
|
Loading…
Reference in New Issue