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457c817fcb
commit
6a26115a32
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@ -166,5 +166,5 @@
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</storageModule>
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</storageModule>
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<storageModule moduleId="org.eclipse.cdt.core.LanguageSettingsProviders"/>
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<storageModule moduleId="org.eclipse.cdt.core.LanguageSettingsProviders"/>
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<storageModule moduleId="org.eclipse.cdt.make.core.buildtargets"/>
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<storageModule moduleId="org.eclipse.cdt.make.core.buildtargets"/>
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<storageModule moduleId="refreshScope"/>
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</cproject>
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</cproject>
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@ -2,6 +2,9 @@
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"files.associations": {
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"files.associations": {
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"ch58x_common.h": "c",
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"ch58x_common.h": "c",
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"bsp_wf5803.h": "c",
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"bsp_wf5803.h": "c",
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"config.h": "c"
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"config.h": "c",
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"math.h": "c",
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"hal.h": "c",
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"common_porting.h": "c"
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}
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}
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}
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}
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@ -100,6 +100,10 @@ void PRESS_IO_SPI_Init(void)
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// SDA: MOSI
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// SDA: MOSI
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// SDO: MISO
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// SDO: MISO
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// CSB1: PA3
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// GPIOA_SetBits(GPIO_Pin_3);
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// GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_3, GPIO_ModeOut_PP_5mA);
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// CSB2: PB9
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// CSB2: PB9
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||||||
GPIOB_SetBits(GPIO_Pin_9);
|
GPIOB_SetBits(GPIO_Pin_9);
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||||||
GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_9, GPIO_ModeOut_PP_5mA);
|
GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_9, GPIO_ModeOut_PP_5mA);
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@ -116,7 +120,7 @@ void PRESS_IO_SPI_Init(void)
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PRESS_SPI_CsStop(kPressOut);
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PRESS_SPI_CsStop(kPressOut);
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||||||
PRESS_SPI_CsStop(kPressAtom);
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PRESS_SPI_CsStop(kPressAtom);
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||||||
// spi初始化,模式0
|
// spi初始化,模式0
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||||||
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14, GPIO_ModeOut_PP_5mA);
|
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14, GPIO_ModeOut_PP_5mA);
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||||||
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_15, GPIO_ModeIN_PU);
|
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_15, GPIO_ModeIN_PU);
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@ -126,18 +130,25 @@ void PRESS_IO_SPI_Init(void)
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void WF5803_Init(void)
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void WF5803_Init(void)
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{
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{
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PRESS_IO_SPI_Init();
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PRESS_IO_SPI_Init();
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||||||
WF5803_WriteReg(0x00, 0x81, kPressIn); // 配置spi为四线模式
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WF5803_WriteReg(0x00, 0x81, kPressIn); // 配置spi为四线模式
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||||||
WF5803_WriteReg(0x00, 0x81, kPressOut); // 配置spi为四线模式
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WF5803_WriteReg(0x00, 0x81, kPressOut); // 配置spi为四线模式
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||||||
WF5803_WriteReg(0x00, 0x81, kPressAtom); // 配置spi为四线模式
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WF5803_WriteReg(0x00, 0x81, kPressAtom); // 配置spi为四线模式
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||||||
}
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}
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void PRESS_LowerIO_Init(void)
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void PRESS_LowerIO_Init(void)
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{
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{
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// WF5803默认供电时,其他IO都是高电平
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// WF5803默认供电时,其他IO都是高电平
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// SPI
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// SPI
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||||||
GPIOA_SetBits(GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15);
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GPIOA_SetBits(GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15);
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||||||
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15, GPIO_ModeIN_PU);
|
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15, GPIO_ModeIN_PU);
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||||||
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// CSB1: PA3
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// GPIOA_SetBits(GPIO_Pin_3);
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// GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_3, GPIO_ModeIN_PU);
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// CSB1: PA3
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// GPIOA_SetBits(GPIO_Pin_3);
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||||||
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// GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_3, GPIO_ModeOut_PP_5mA);
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||||||
// CSB2: PB9
|
// CSB2: PB9
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GPIOB_SetBits(GPIO_Pin_9);
|
GPIOB_SetBits(GPIO_Pin_9);
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||||||
GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_9, GPIO_ModeIN_PU);
|
GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_9, GPIO_ModeIN_PU);
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||||||
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@ -161,6 +172,10 @@ void Lower_IO_Deinit(void)
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GPIOA_ResetBits(GPIO_Pin_7);
|
GPIOA_ResetBits(GPIO_Pin_7);
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||||||
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_7, GPIO_ModeIN_PU);
|
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_7, GPIO_ModeIN_PU);
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||||||
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// RESET KEY
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GPIOB_ResetBits(GPIO_Pin_7);
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||||||
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GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_7, GPIO_ModeIN_PU);
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||||||
// motor
|
// motor
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GPIOB_ResetBits(GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);
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GPIOB_ResetBits(GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);
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||||||
GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2, GPIO_ModeIN_PD);
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GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2, GPIO_ModeIN_PD);
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@ -189,8 +204,8 @@ uint8_t GetSensorData(TePressSensorIndex index)
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PRINT("Status = %02x\r\n", WF5803_ReadReg(0x02, index));
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PRINT("Status = %02x\r\n", WF5803_ReadReg(0x02, index));
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// 气压数据
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// 气压数据
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// 温度数据
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// 温度数据
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||||||
for (uint8_t i = 0; i < 5; i++)
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for (uint8_t i = 0; i < 5; i++)
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||||||
{
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{
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||||||
press_raw_data[index][i] = WF5803_ReadReg(0x06 + i, index);
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press_raw_data[index][i] = WF5803_ReadReg(0x06 + i, index);
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||||||
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@ -222,7 +237,7 @@ void SensorData_Process(TePressSensorIndex index)
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fDat = reading / 8388608.0f;
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fDat = reading / 8388608.0f;
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}
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}
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||||||
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press = fDat * 125 + 17.5; // WF5803_1BAR 如果是使用10m级别的深传就使用这个
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press = fDat * 125 + 17.5; // WF5803_1BAR 如果是使用10m级别的深传就使用这个
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||||||
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reading = press_raw_data[index][3];
|
reading = press_raw_data[index][3];
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reading = reading << 8;
|
reading = reading << 8;
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||||||
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@ -47,16 +47,16 @@
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#define DEFAULT_DISCOVERABLE_MODE GAP_ADTYPE_FLAGS_GENERAL
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#define DEFAULT_DISCOVERABLE_MODE GAP_ADTYPE_FLAGS_GENERAL
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// Minimum connection interval (units of 1.25ms, 6=7.5ms)
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// Minimum connection interval (units of 1.25ms, 6=7.5ms)
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#define DEFAULT_DESIRED_MIN_CONN_INTERVAL 6
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#define DEFAULT_DESIRED_MIN_CONN_INTERVAL (100)
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// Maximum connection interval (units of 1.25ms, 100=125ms)
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// Maximum connection interval (units of 1.25ms, 100=125ms)
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#define DEFAULT_DESIRED_MAX_CONN_INTERVAL 100
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#define DEFAULT_DESIRED_MAX_CONN_INTERVAL (400)
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// Slave latency to use parameter update
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// Slave latency to use parameter update
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#define DEFAULT_DESIRED_SLAVE_LATENCY 0
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#define DEFAULT_DESIRED_SLAVE_LATENCY 5
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// Supervision timeout value (units of 10ms, 100=1s)
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// Supervision timeout value (units of 10ms, 100=1s)
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#define DEFAULT_DESIRED_CONN_TIMEOUT 100
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#define DEFAULT_DESIRED_CONN_TIMEOUT 200
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// Company Identifier: WCH
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// Company Identifier: WCH
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#define WCH_COMPANY_ID 0x07D7
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#define WCH_COMPANY_ID 0x07D7
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