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stark1898y 2024-11-26 17:14:42 +08:00
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@ -166,5 +166,5 @@
</storageModule>
<storageModule moduleId="org.eclipse.cdt.core.LanguageSettingsProviders"/>
<storageModule moduleId="org.eclipse.cdt.make.core.buildtargets"/>
<storageModule moduleId="refreshScope"/>
</cproject>

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@ -2,6 +2,9 @@
"files.associations": {
"ch58x_common.h": "c",
"bsp_wf5803.h": "c",
"config.h": "c"
"config.h": "c",
"math.h": "c",
"hal.h": "c",
"common_porting.h": "c"
}
}

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@ -100,6 +100,10 @@ void PRESS_IO_SPI_Init(void)
// SDA: MOSI
// SDO: MISO
// CSB1: PA3
// GPIOA_SetBits(GPIO_Pin_3);
// GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_3, GPIO_ModeOut_PP_5mA);
// CSB2: PB9
GPIOB_SetBits(GPIO_Pin_9);
GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_9, GPIO_ModeOut_PP_5mA);
@ -116,7 +120,7 @@ void PRESS_IO_SPI_Init(void)
PRESS_SPI_CsStop(kPressOut);
PRESS_SPI_CsStop(kPressAtom);
// spi初始化模式0
// spi初始化模式0
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14, GPIO_ModeOut_PP_5mA);
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_15, GPIO_ModeIN_PU);
@ -126,18 +130,25 @@ void PRESS_IO_SPI_Init(void)
void WF5803_Init(void)
{
PRESS_IO_SPI_Init();
WF5803_WriteReg(0x00, 0x81, kPressIn); // 配置spi为四线模式
WF5803_WriteReg(0x00, 0x81, kPressOut); // 配置spi为四线模式
WF5803_WriteReg(0x00, 0x81, kPressAtom); // 配置spi为四线模式
WF5803_WriteReg(0x00, 0x81, kPressIn); // 配置spi为四线模式
WF5803_WriteReg(0x00, 0x81, kPressOut); // 配置spi为四线模式
WF5803_WriteReg(0x00, 0x81, kPressAtom); // 配置spi为四线模式
}
void PRESS_LowerIO_Init(void)
{
// WF5803默认供电时其他IO都是高电平
// WF5803默认供电时其他IO都是高电平
// SPI
GPIOA_SetBits(GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15);
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15, GPIO_ModeIN_PU);
// CSB1: PA3
// GPIOA_SetBits(GPIO_Pin_3);
// GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_3, GPIO_ModeIN_PU);
// CSB1: PA3
// GPIOA_SetBits(GPIO_Pin_3);
// GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_3, GPIO_ModeOut_PP_5mA);
// CSB2: PB9
GPIOB_SetBits(GPIO_Pin_9);
GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_9, GPIO_ModeIN_PU);
@ -161,6 +172,10 @@ void Lower_IO_Deinit(void)
GPIOA_ResetBits(GPIO_Pin_7);
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_7, GPIO_ModeIN_PU);
// RESET KEY
GPIOB_ResetBits(GPIO_Pin_7);
GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_7, GPIO_ModeIN_PU);
// motor
GPIOB_ResetBits(GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);
GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2, GPIO_ModeIN_PD);
@ -189,8 +204,8 @@ uint8_t GetSensorData(TePressSensorIndex index)
PRINT("Status = %02x\r\n", WF5803_ReadReg(0x02, index));
// 气压数据
// 温度数据
// 气压数据
// 温度数据
for (uint8_t i = 0; i < 5; i++)
{
press_raw_data[index][i] = WF5803_ReadReg(0x06 + i, index);
@ -222,7 +237,7 @@ void SensorData_Process(TePressSensorIndex index)
fDat = reading / 8388608.0f;
}
press = fDat * 125 + 17.5; // WF5803_1BAR 如果是使用10m级别的深传就使用这个
press = fDat * 125 + 17.5; // WF5803_1BAR 如果是使用10m级别的深传就使用这个
reading = press_raw_data[index][3];
reading = reading << 8;

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@ -47,16 +47,16 @@
#define DEFAULT_DISCOVERABLE_MODE GAP_ADTYPE_FLAGS_GENERAL
// Minimum connection interval (units of 1.25ms, 6=7.5ms)
#define DEFAULT_DESIRED_MIN_CONN_INTERVAL 6
#define DEFAULT_DESIRED_MIN_CONN_INTERVAL (100)
// Maximum connection interval (units of 1.25ms, 100=125ms)
#define DEFAULT_DESIRED_MAX_CONN_INTERVAL 100
#define DEFAULT_DESIRED_MAX_CONN_INTERVAL (400)
// Slave latency to use parameter update
#define DEFAULT_DESIRED_SLAVE_LATENCY 0
#define DEFAULT_DESIRED_SLAVE_LATENCY 5
// Supervision timeout value (units of 10ms, 100=1s)
#define DEFAULT_DESIRED_CONN_TIMEOUT 100
#define DEFAULT_DESIRED_CONN_TIMEOUT 200
// Company Identifier: WCH
#define WCH_COMPANY_ID 0x07D7